[发明专利]一种转向操纵系统及车辆

权利要求书

1.一种转向操纵系统，包括方向盘组件、转向器以及动力传动机构，其特征在于，所述动力传动机构包括液压管和分别设置于所述液压管两端的第一传动机构和第二传动机构，其中：

所述第一传动机构包括传动连接的第一移动端和第一转动端，用于实现所述第一转动端的旋转运动与所述第一移动端的直线运动之间的相互转化，所述第一转动端与所述方向盘组件相连；

所述第二传动机构包括传动连接的第二移动端和第二转动端，用于实现所述第二转动端的旋转运动与所述第二移动端的直线运动之间的相互转化，所述第二转动端与所述转向器相连；

所述液压管内部设置有液压油，所述第一移动端和所述第二移动端均包括与所述液压管配合的活塞缸，且分别设置于所述液压管的两端，以通过所述液压油传递动力。

2.根据权利要求1所述的转向操纵系统，其特征在于，所述转向操作系统还包括无极变速控制机构，其中，

所述无极变速控制机构的输入端与所述第二转动端相连，所述无极变速控制机构的输出端与所述转向器的输入轴相连；所述无极变速控制机构，用于使所述第二转动端的旋转运动通过所述无极变速控制机构变速后传递至所述输入轴。

3.根据权利要求2所述的转向操纵系统，其特征在于，所述转向操作系统还包括转角扭矩传感器和轮速传感器，其中：

所述转速扭矩传感器用于检测所述方向盘的转矩信息和转角信息；

所述轮速传感器设置在车轮处，用于检测车辆的轮速信息，并根据所述轮速信息得到车速信息。

4.根据权利要求3所述的转向操纵系统，其特征在于，

所述转向器为液压转向器，

所述转角扭矩传感器和所述轮速传感器均与所述无极变速控制机构连接，所述无极变速控制机构接收所述转矩信息、所述转角信息和所述车速信息；

其中，所述无极变速控制机构用于根据接收到的所述车速信息、所述转矩信息和所述转角信息得到所述转向操纵系统的速比信息，并根据所述速比信息实时调整所述转向操纵系统的速比后传递给所述液压转向器。

5.根据权利要求3所述的转向操纵系统，其特征在于，

所述转向器为电控液压转向器，所述电控液压转向器内部设置有转向电机；

所述转向操纵系统还包括转向控制处理器，所述转向控制处理器与所述电控液压转向器、无极变速控制机构、转角扭矩传感器和所述轮速传感器均连接；

所述转向控制处理器用于接收所述转矩信息、所述转角信息和所述车速信息，并根据所述车速信息、所述转矩信息和所述转角信息得到所述转向操纵系统的速比信息和所述转向电机的输出信息；其中，所述输出信息包括电机转角信息和电机扭矩信息；

所述转向控制处理器用于将所述速比信息传递给所述无极变速控制机构，以使得所述无极变速控制机构根据所述速比信息实时调整所述转向操纵系统的速比后传递给所述电控液压转向器；

所述转向控制处理器用于将所述转向电机的所述输出信息传递给所述电控液压转向器，以使得所述电控液压转向器的所述转向电机根据所述输出信息调整转速和扭矩。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的转向操纵系统，其特征在于，所述方向盘组件包括方向盘和转向扭杆；其中，

所述方向盘包括输出轴；

所述转向扭杆设置在所述方向盘的输出轴和所述第一转动端之间，用于将所述方向盘的旋转运动传递给所述第一传动机构；

所述转角扭矩传感器设置在所述转向扭杆和所述方向盘的输出轴之间，用于检测所述方向盘的转矩信息和转角信息。

7.根据权利要求6所述的转向操纵系统，其特征在于，

所述第一转动端和所述第二转动端均选自齿轮齿条机构或涡轮蜗杆机构；

所述第一移动端和所述第二移动端均包括活塞，所述活塞与所述第一转动端在所述活塞缸内移动以推动所述活塞缸内的液压油经所述液压管在两个所述活塞之间传递动力；其中，所述液压管为软管。