[发明专利]车辆安全保护装置、系统及方法

说明书

本申请涉及一种车辆安全保护装置、车辆安全保护系统及车辆安全保护方法。该车辆安全保护装置包括数据采集模块，用于采集车辆周围预设距离范围内的至少一个障碍物的目标数据；数据融合模块，与数据采集模块及车载控制中心相连接，用于将目标数据融合以得到目标信息；并输出目标信息至车载控制中心，使得车载控制中心根据目标信息、车身速度信息及车门开关状态信息判断车辆的危险等级，并控制车辆执行预设保护预警动作。上述实施例提供的车辆安全保护装置可以满足复杂路况下的车辆主动安全保护方面的要求。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆安全保护装置、车辆安全保护系统及车辆安全保护方法。

背景技术

如今，汽车已经从交通工具转变成了生活方式的载体，消费者对汽车的诉求愈发细分化，比如品牌、设计、性能、定位、豪华感等等，而有一种属性则是所有消费者都共同关注的，那就是安全性。主动安全是汽车安全发展史上的一次进步与革新，从过去简单地依靠“安全带”、“安全气囊”来被动地减轻事故受损程度，发展到依靠大量辅助科技装备来主动预防事故的发生。主动安全也是无人驾驶技术的基石，主动安全的先进性和革命性一直领先于被动安全。

因驾驶者突然开门导致后方电动车与车门碰撞，从而引起连环事故的悲剧，我们总在新闻上看到。目前通常采用开门预警(Door Open Warning，DOW，)系统来避免这一情况，开门预警系统，即在车辆开门瞬间，车辆传感器检测后方靠近的物体；如有物体快速靠近，开门预警系统通过发出声音给开门者警示。开门预警系统较大程度上避免了开门撞到后方快速接近的社会车辆的事故概率，尤其是电动车和自行车行驶较混乱的情况。

然而，上述功能无法满足复杂路况下的车辆主动安全保护方面的要求。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中提到的问题或其他问题，提供一种能够满足复杂路况下车辆主动安全保护方面要求的车辆安全保护装置、车辆安全保护系统及车辆安全保护方法。

根据一些实施例，本申请一方面提供一种车辆安全保护装置，设置于所述车辆，包括：

数据采集模块，用于采集所述车辆周围预设距离范围内的至少一个障碍物的目标数据；

数据融合模块，与所述数据采集模块及车载控制中心相连接，用于将所述目标数据融合以得到目标信息；并输出所述目标信息至所述车载控制中心，使得所述车载控制中心根据所述目标信息、车身速度信息及车门开关状态信息判断所述车辆的危险等级，并控制所述车辆执行预设保护预警动作。

于上述实施例提供的车辆安全保护装置中，可以通过对障碍物目标数据的融合，得到目标信息，使得车载控制中心能够根据所得的目标信息判断车辆当前的危险等级，并根据车辆当前的危险等级控制车辆执行预设保护预警动作，从而满足复杂路况下的车辆主动安全保护方面的要求。

在其中一个实施例中，所述目标数据包括实时距离信息及图像信息。

在其中一个实施例中，所述数据采集模块包括：

距离获取单元，与所述数据融合模块连接，用于获取所述实时距离信息；以及

摄像单元，与所述数据融合模块连接，用于获取所述图像信息。

在其中一个实施例中，所述距离获取单元包括前向距离获取单元及后向距离获取单元；其中，

所述前向距离获取单元用于检测所述车辆前方的障碍物的实时距离信息；

所述后向距离获取单元用于检测所述车辆后方的障碍物的实时距离信息。

所述摄像单元包括前视摄像单元、后视摄像单元及环视摄像单元；其中，

所述前视摄像单元用于采集所述车辆前方障碍物的图像信息；

所述后视摄像单元用于采集所述车辆后方障碍物的图像信息；