[发明专利]车辆安全保护装置、系统及方法

权利要求书

1.一种车辆安全保护装置，其特征在于，设置于所述车辆，包括：

数据采集模块，用于采集所述车辆周围预设距离范围内的至少一个障碍物的目标数据；

数据融合模块，与所述数据采集模块及车载控制中心相连接，用于将所述目标数据融合以得到目标信息；并输出所述目标信息至所述车载控制中心，使得所述车载控制中心根据所述目标信息、车身速度信息及车门开关状态信息判断所述车辆的危险等级，并控制所述车辆执行预设保护预警动作。

2.根据权利要求1所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述目标数据包括实时距离信息及图像信息。

3.根据权利要求2所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：

距离获取单元，与所述数据融合模块连接，用于获取所述实时距离信息；以及

摄像单元，与所述数据融合模块连接，用于获取所述图像信息。

4.根据权利要求3所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述距离获取单元包括前向距离获取单元及后向距离获取单元；其中，

所述前向距离获取单元用于检测所述车辆前方的障碍物的实时距离信息；

所述后向距离获取单元用于检测所述车辆后方的障碍物的实时距离信息；

所述摄像单元包括前视摄像单元、后视摄像单元及环视摄像单元；其中，

所述前视摄像单元用于采集所述车辆前方障碍物的图像信息；

所述后视摄像单元用于采集所述车辆后方障碍物的图像信息；

所述环视摄像单元用于采集所述车辆四周障碍物的图像信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述目标信息包括所述障碍物的类型、速度、加速度、位置及移动方向中的至少一种；

所述数据融合模块被配置为：

获取所述目标数据；

对所述目标数据进行滤波处理，以得到滤波数据；

将所述滤波数据按照预设算法处理，以得到所述目标信息。

6.根据权利要求5所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述数据融合模块被配置为：

在所述车辆处于点火状态期间，获取所述目标数据；及/或

自所述车辆熄火时刻起预设时间内，获取所述目标数据。

7.根据权利要求5所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述危险等级包括表征危险等级逐渐增加的一级、二级及三级；

所述预设保护预警动作包括发出预设报警声音、点亮车辆危险报警灯光、点亮示宽灯、显示危险预警提示信息及显示障碍物移动图像中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的车辆安全保护装置，其特征在于，所述预设保护预警动作还包括在车门被解锁预设次数后解锁所述车门。

9.一种车辆安全保护系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的车辆安全保护装置；

车载控制中心，与所述车辆安全保护装置通信连接。

10.一种车辆安全保护方法，其特征在于，包括：

采集所述车辆周围预设距离范围内的至少一个障碍物的目标数据；

将所述目标数据融合以得到目标信息，并输出所述目标信息至车载控制中心，使得车载控制中心根据所述目标信息、车身速度信息及车门开关状态信息判断车辆的危险等级并控制所述车辆执行预设保护预警动作。