[发明专利]一种管道内部打磨设备

说明书

本发明涉及管道内部打磨技术领域，公开了一种管道内部打磨设备，包括主体，所述主体的内部开设有内腔，所述内腔的左侧内壁固接有压缩气缸，所述内腔的环形内壁等距固接有校对环，所述压缩气缸的驱动端固接有主推杆，且所述主推杆从每个所述内腔的内部依次贯穿，所述主体的头部固接有防撞头部，所述主体的外部分别设置有固定校对机构、打磨机构和行走机构，本发明不仅能够对管道的内部进行均匀打磨，还不会发生部分面打磨不完全后打磨过多的现象，且在打磨时，对抵靠轮、打磨砂纸和行走轮进行定位，使得抵靠轮和行走轮抵靠到管道的内壁的同时，打磨砂纸刚好接触到管道的内壁进行打磨，避免出现装置在行走时，管道内壁存在打磨不到的地方。

技术领域

本发明涉及管道内部打磨技术领域，具体是一种管道内部打磨设备。

背景技术

管道在生产过程中，容易在管道的外壁和内部产生毛刺，因此在管道运输装车之前需要对管道进行打磨，对于外壁的打磨较为方便，而内部由于它的隐蔽性，打磨过程难以进行，现有的管道内部打磨装置都是将打磨的设备塞入到管道内进行打磨，但是该方式难以使得打磨设备位于管道中心，会使得管道内部存在部分打磨过多，部分打磨不完全的现象。

因此，本领域技术人员提供了一种管道内部打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内部打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种管道内部打磨设备，包括主体，所述主体的内部开设有内腔，所述内腔的左侧内壁固接有压缩气缸，所述内腔的环形内壁等距固接有校对环，所述压缩气缸的驱动端固接有主推杆，且所述主推杆从每个所述内腔的内部依次贯穿，所述主体的头部固接有防撞头部，所述主体的外部分别设置有固定校对机构、打磨机构和行走机构。

作为本发明再进一步的方案：所述固定校对机构包括第一滑槽，所述第一滑槽的数量为六个，六个所述第一滑槽均开设于所述主体的侧壁，且六个所述第一滑槽均和所述内腔相互贯通，所述主推杆的外侧壁尾部等距固接有六个第一横推块，所述第一横推块的头部均贯穿所述第一滑槽并延伸到主体的外部，所述第一横推块的头部横向固接有第一横推块内轴，所述第一横推块内轴的外表面转动连接有第一活动杆，所述主体的外表面固接有第一U形固定块，所述第一U形固定块的内部横向固接有第一固定块内轴，所述第一活动杆和所述第一转动杆的顶端共同转动连接有第一铰接轴，所述第一铰接轴的表面固接有抵靠轮，且所述抵靠轮位于所述第一活动杆和所述第一转动杆之间。

作为本发明再进一步的方案：所述打磨机构包括第二滑槽，所述第二滑槽的数量为六个，且六个所述第二滑槽等距开设于所述主体的侧壁，六个所述第二滑槽均和所述内腔相互贯通，所述主推杆的外侧壁中部等距固接有六个第二横推块，所述主体的外侧壁滑动连接有滑动轴承，所述滑动轴承的内环内侧等距固接有六个内环限位块，所述滑动轴承的外环外壁等距固接有六个U形延伸块，所述U形延伸块的内部均横向固接有U形延伸块内轴，所述U形延伸块内轴的外表面均转动连接有第二活动杆，所述主体的表面固接有固定轴承，所述固定轴承的外环外壁固接有齿环，所述齿环的左侧壁等距固接有六个所述第二U形固定块，所述第二U形固定块的内部均横向固接有第二固定块内轴，所述第二固定块内轴的外表面均转动连接有第二转动杆，所述第二活动杆和所述第二转动杆的表面分别固接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧的外侧端共同固接有打磨块，所述打磨块的内部开设有打磨块内槽，所述打磨块内槽的内部横向固接有第二铰接轴，且所述第二活动杆和所述第二转动杆的顶端共同转动连接于所述第二铰接轴的外表面，所述打磨块的外表面安装有打磨砂纸。

作为本发明再进一步的方案：所述内环限位块滑动连接在所述第二滑槽的内部，所述第二横推块设置成U形，所述第二横推块的顶端均贯穿所述第二滑槽并延伸到所述主体的外部，所述滑动轴承位于所述第二横推块的两U形臂之间。