[发明专利]一种管道内部打磨设备

权利要求书

1.一种管道内部打磨设备，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的内部开设有内腔(3)，所述内腔(3)的左侧内壁固接有压缩气缸(2)，所述内腔(3)的环形内壁等距固接有校对环(5)，所述压缩气缸(2)的驱动端固接有主推杆(4)，且所述主推杆(4)从每个所述内腔(3)的内部依次贯穿，所述主体(1)的头部固接有防撞头部(6)，所述主体(1)的外部分别设置有固定校对机构(100)、打磨机构(200)和行走机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内部打磨设备，其特征在于，所述固定校对机构(100)包括第一滑槽(7)，所述第一滑槽(7)的数量为六个，六个所述第一滑槽(7)均开设于所述主体(1)的侧壁，且六个所述第一滑槽(7)均和所述内腔(3)相互贯通，所述主推杆(4)的外侧壁尾部等距固接有六个第一横推块(8)，所述第一横推块(8)的头部均贯穿所述第一滑槽(7)并延伸到主体(1)的外部，所述第一横推块(8)的头部横向固接有第一横推块内轴(9)，所述第一横推块内轴(9)的外表面转动连接有第一活动杆(10)，所述主体(1)的外表面固接有第一U形固定块(15)，所述第一U形固定块(15)的内部横向固接有第一固定块内轴(14)，所述第一活动杆(10)和所述第一转动杆(13)的顶端共同转动连接有第一铰接轴(11)，所述第一铰接轴(11)的表面固接有抵靠轮(12)，且所述抵靠轮(12)位于所述第一活动杆(10)和所述第一转动杆(13)之间。

3.根据权利要求1所述的一种管道内部打磨设备，其特征在于，所述打磨机构(200)包括第二滑槽(32)，所述第二滑槽(32)的数量为六个，且六个所述第二滑槽(32)等距开设于所述主体(1)的侧壁，六个所述第二滑槽(32)均和所述内腔(3)相互贯通，所述主推杆(4)的外侧壁中部等距固接有六个第二横推块(16)，所述主体(1)的外侧壁滑动连接有滑动轴承(17)，所述滑动轴承(17)的内环内侧等距固接有六个内环限位块(52)，所述滑动轴承(17)的外环外壁等距固接有六个U形延伸块(18)，所述U形延伸块(18)的内部均横向固接有U形延伸块内轴(19)，所述U形延伸块内轴(19)的外表面均转动连接有第二活动杆(20)，所述主体(1)的表面固接有固定轴承(25)，所述固定轴承(25)的外环外壁固接有齿环(24)，所述齿环(24)的左侧壁等距固接有六个所述第二U形固定块(23)，所述第二U形固定块(23)的内部均横向固接有第二固定块内轴(22)，所述第二固定块内轴(22)的外表面均转动连接有第二转动杆(21)，所述第二活动杆(20)和所述第二转动杆(21)的表面分别固接有第一弹簧(26)和第二弹簧(31)，所述第一弹簧(26)和所述第二弹簧(31)的外侧端共同固接有打磨块(27)，所述打磨块(27)的内部开设有打磨块内槽(30)，所述打磨块内槽(30)的内部横向固接有第二铰接轴(29)，且所述第二活动杆(20)和所述第二转动杆(21)的顶端共同转动连接于所述第二铰接轴(29)的外表面，所述打磨块(27)的外表面安装有打磨砂纸(28)。

4.根据权利要求3所述的一种管道内部打磨设备，其特征在于，所述内环限位块(52)滑动连接在所述第二滑槽(32)的内部，所述第二横推块(16)设置成U形，所述第二横推块(16)的顶端均贯穿所述第二滑槽(32)并延伸到所述主体(1)的外部，所述滑动轴承(17)位于所述第二横推块(16)的两U形臂之间。

5.根据权利要求3所述的一种管道内部打磨设备，其特征在于，所述主体(1)的外表面固接有电机(33)，所述电机(33)的驱动轴前端固接有圆柱齿轮(34)，所述圆柱齿轮(34)和所述齿环(24)相互啮合连接。