[发明专利]一种高精度行星减速机

说明书

本发明公开了一种高精度行星减速机，涉及减速机领域，包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰；连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接；输出法兰内安装有行星架输出轴组件，行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成；行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮，行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上，柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内。本发明柔性行星架将行星轮中心距由固定变为柔性可变，消除行星轮和内齿圈之间的加工误差导致的齿轮侧隙偏差，实现了的减速机回程间隙无限趋近于零的传动。

技术领域

本发明涉及减速机领域，具体是一种高精度行星减速机。

背景技术

目前市面上多数行星减速机，由于齿轮啮合的原理限制，很难实现零侧隙或者无限趋近于零侧隙的精密传动。

齿轮与齿轮啮合时，当齿轮啮合时，两个齿面产生相对滑动(节点除外)，齿面产生磨损使齿轮传动性能下降，啮合齿轮齿需要润滑，啮合的两个齿面由润滑油膜分离，减少滑动摩擦磨损。鉴于此，齿轮在制造时须留有侧隙，以使润滑油膜保持在受力侧。

另外，留有侧隙的另一目的是保持不接触的其它侧表面被扎死。这样，在啮合传动时，相互接触的齿面被一层保护油膜隔离，处于应力状态，而同一齿面的另一齿面处于无应力状态时，会有一个小间隙。

因此在某些工况下，行星减速机几乎不可能实现零侧隙的传动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度行星减速机，包括输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰，所述输入法兰、连接法兰、行星传动机构和输出法兰由输入端向输出端依次固定连接；所述连接法兰内安装有输入轴，输入轴通过第一轴承与连接法兰转动连接，所述输入轴为空心轴；所述输入轴输入端延伸至输入法兰内；所述输出法兰内安装有行星架输出轴组件，行星架输出轴组件通过第二轴承和第三轴承与输出法兰转动连接；所述行星架输出轴组件由柔性行星架和输出轴构成，所述柔性行星架位于行星传动机构内，所述输出轴延伸至输出法兰外；所述行星传动机构包括内齿圈、太阳轮轴、柱销、滚针轴承和行星轮，所述内齿圈两端分别与连接法兰和输出法兰固定连接，所述太阳轮轴输入端与输入轴输出端固定连接，所述行星轮通过滚针轴承转动安装在柱销上，所述柔性行星架沿轴向位置设置有与柱销配合的销孔，所述柱销固定插接在柔性行星架上的销孔内，所述太阳轮轴与行星轮啮合，所述行星轮与内齿圈啮合。

作为本发明进一步的方案：所述第一轴承外圈套接有与连接法兰内腔配合的第一密封圈。

作为本发明再进一步的方案：所述连接法兰内嵌设有与第一轴承配合的第一孔用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述输入轴上还嵌设有与第一轴承配合的第一轴用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述第三轴承外圈套接有与输出法兰内腔配合的第二密封圈。

作为本发明再进一步的方案：所述输出法兰内嵌设有与第三轴承配合的第二孔用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述行星架输出轴组件上还嵌设有与第三轴承配合的第二轴用弹性挡圈。

作为本发明再进一步的方案：所述内齿圈、太阳轮轴和行星轮为波形齿轮。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、内齿圈、太阳轮轴和行星轮为波形齿轮，可降低齿轮啮合的噪音，避免卡顿，并且可以提高啮合的效率；