[发明专利]一种高精度行星减速机

权利要求书

1.一种高精度行星减速机，包括输入法兰(1)、连接法兰(3)、行星传动机构(5)和输出法兰(9)，所述输入法兰(1)、连接法兰(3)、行星传动机构(5)和输出法兰(9)由输入端向输出端依次固定连接；其特征在于，

所述连接法兰(3)内安装有输入轴(2)，输入轴(2)通过第一轴承(4)与连接法兰(3)转动连接，所述输入轴(2)为空心轴；所述输入轴(2)输入端延伸至输入法兰(1)内；

所述输出法兰(9)内安装有行星架输出轴组件(6)，行星架输出轴组件(6)通过第二轴承(7)和第三轴承(8)与输出法兰(9)转动连接；所述行星架输出轴组件(6)由柔性行星架(61)和输出轴(62)构成，所述柔性行星架(61)位于行星传动机构(5)内，所述输出轴(62)延伸至输出法兰(9)外；

所述行星传动机构(5)包括内齿圈(51)、太阳轮轴(52)、柱销(53)、滚针轴承(54)和行星轮(55)，所述内齿圈(51)两端分别与连接法兰(3)和输出法兰(9)固定连接，所述太阳轮轴(52)输入端与输入轴(2)输出端固定连接，所述行星轮(55)通过滚针轴承(54)转动安装在柱销(53)上，所述柔性行星架(61)沿轴向位置设置有与柱销(53)配合的销孔，所述柱销(53)固定插接在柔性行星架(61)上的销孔内，所述太阳轮轴(52)与行星轮(55)啮合，所述行星轮(55)与内齿圈(51)啮合。

2.根据权利要求1所述的高精度行星减速机，其特征在于，所述第一轴承(4)外圈套接有与连接法兰(3)内腔配合的第一密封圈(41)。

3.根据权利要求2所述的高精度行星减速机，其特征在于，所述连接法兰(3)内嵌设有与第一轴承(4)配合的第一孔用弹性挡圈(31)。

4.根据权利要求3所述的高精度行星减速机，其特征在于，所述输入轴(2)上还嵌设有与第一轴承(4)配合的第一轴用弹性挡圈(21)。

5.根据权利要求1所述的高精度行星减速机，其特征在于，所述第三轴承(8)外圈套接有与输出法兰(9)内腔配合的第二密封圈(81)。

6.根据权利要求5所述的高精度行星减速机，其特征在于，所述输出法兰(9)内嵌设有与第三轴承(8)配合的第二孔用弹性挡圈(91)。

7.根据权利要求6所述的高精度行星减速机，其特征在于，所述行星架输出轴组件(6)上还嵌设有与第三轴承(8)配合的第二轴用弹性挡圈(63)。

8.根据权利要求1-7任一所述的高精度行星减速机，其特征在于，所述内齿圈(51)、太阳轮轴(52)和行星轮(55)为波形齿轮。