[发明专利]车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202110968840.7 | 申请日: | 2021-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN115711626A | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
| 发明(设计)人: | 马腾飞;张楚雄 | 申请(专利权)人: | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
| 代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 杨东明;罗朗 |
| 地址: | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 行驶 中的 充电 路径 规划 方法 电子设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质,所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径,所述充电路径规划方法包括:获取待充电车的充电请求;获取收费路段信息;根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径,以使所述充电路径中不包括收费路段。本发明通过提供一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质,使得行驶中充电优点得以保持的同时,通过合理规划导航路线,有效地避免充电车的路桥费用,降低了行驶中充电的成本。
技术领域
本发明涉及导航技术领域,尤其涉及一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质。
背景技术
随着电动汽车的普及,当人们驾驶电动汽车出行时,存在对充电点、行驶里程和电量等综合预估不准确的情况,导致行驶途中车主的里程焦虑。另一方面,专门寻找到了充电点,前往停车充电往往也需要等待较长的充电时间,甚至还面临充电桩全部被占用的可能。
而移动充电车的出现很大程度解决了上述的问题。参见图1,示出了一种由充电车连接待充电车进行行驶中充电的场景,即由专门的充电车通过充电线对接待充电车,两辆车通过与充电线束绑定在一起的信号传导线路,实现辆车的行驶协同,使待充电车在行驶过程中获得充电服务,可有效解决上述里程焦虑或充电等待的问题。
可是,充电车作为一辆独立的车辆,在行驶经过收费路段时也无法避免缴纳费用;而充电车驶过收费路段而缴纳的过路、过桥费用需要待充电车来承担全部或部分,这样导致了充电成本的增加,甚至得不偿失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中充电车被收取过路费用导致充电成本增加的缺陷,提供一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
本发明提供了一种车辆行驶中的充电路径规划方法,所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径,所述充电路径规划方法包括:
获取待充电车的充电请求;
获取收费路段信息;
根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径,以使所述充电路径中不包括收费路段。
本发明还提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆行驶中的充电路径规划方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆行驶中的充电路径规划方法。
本发明的积极进步效果在于,通过提供一种车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质,能够获得便捷、机动的行驶中充电服务,提高行车效率,消除车主因担心电力不足而产生的焦虑情绪;同时通过合理规划导航路线,有效地避免充电车在充电过程中产生路桥费用,降低了行驶中充电的成本。
附图说明
图1为本发明的背景技术中的行驶中充电场景示意图。
图2为本发明的实施例1的车辆行驶中的充电路径规划方法的流程示意图。
图3为本发明的实施例1的应用场景连接示意图。
图4为本发明的实施例1的第一种充电路径规划过程的场景示意图。
图5为本发明的实施例1的第二种充电路径规划过程的场景示意图。
图6为本发明的实施例2的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
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