[发明专利]车辆行驶中的充电路径规划方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶中的充电路径规划方法，所述充电路径为待充电车接受充电车实施充电的过程中行驶的路径，其特征在于，所述充电路径规划方法包括：

获取待充电车的充电请求；

获取收费路段信息；

根据所述充电请求和所述收费路段信息确定所述充电路径，以使所述充电路径中不包括收费路段。

2.如权利要求1所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，所述确定所述充电路径的步骤包括：

获取所述待充电车的当前导航路径；

判断所述当前导航路径中是否存在所述充电路径；

若存在，则从所述当前导航路径中确定所述充电路径；

若不存在，则重新规划所述待充电车的导航路径，并判断所述重新规划的导航路径中是否存在所述充电路径。

3.如权利要求2所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，判断所述当前导航路径中是否存在所述充电路径的步骤包括：

确定所述待充电车和所述充电车的汇合点，其中，所述汇合点位于所述当前导航路径上；

基于所述汇合点判断所述当前导航路径是否存在充电路径。

4.如权利要求3所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，基于所述汇合点判断所述当前导航路径是否存在充电路径的步骤包括：

若所述汇合点位于收费路段，则所述当前导航路径中不存在充电路径。

5.如权利要求4所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，若所述待充电车的当前位置和所述汇合点之间包括收费路段入口，则所述汇合点位于收费路段。

6.如权利要求3所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，基于所述汇合点判断所述当前导航路径是否存在充电路径的步骤包括：

基于所述汇合点获取所述充电车和所述待充电车的分离点；

若所述分离点位于收费路段或所述分离点沿道路前进方向与距离最近的收费路段入口之间不存在出口，则所述当前导航路径中不存在充电路径。

7.如权利要求6所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，基于所述汇合点获取所述充电车和所述待充电车的分离点的步骤包括：

根据所述充电请求，确定目标充电时间；

根据所述目标充电时间和预计车速获取必要充电距离；

基于所述当前导航路径、所述汇合点和所述必要充电距离确定所述分离点。

8.如权利要求7所述的车辆行驶中的充电路径规划方法，根据所述目标充电时间和预计车速获取必要充电距离的步骤之前包括：

根据当前导航路径途径路段的限速确定所述预计车速；

或，根据所述待充电车在预设行程内的平均车速，确定所述预计车速。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述的车辆行驶中的充电路径规划方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的车辆行驶中的充电路径规划方法。