[发明专利]一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器

说明书

本发明公开了一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，包括设备底板，所述设备底板的底端固定安装有底部减震结构，所述底部减震结构的底端固定安装有安装板，所述设备底板通过底部减震结构与所述安装板相互连接，所述设备底板的上端设置有安装结构，所述安装结构的上端设置有伺服电机，所述设备底板的上端固定安装有卡座。该具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，通过第四弹簧对安装结构的左右的抖动进行缓冲，通过固定杆与滑筒的滑动连接对安装结构进行限位处理，通过弹性管对伺服电机与驱动器之间进行缓冲处理，总是实现了对伺服电机的多重减震消除处理，从而实现了对振动的消除和消除滤波的作用。

技术领域

本发明涉及伺服电机设备技术领域，具体为一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器。

背景技术

伺服电机设备是对在加工一些较为精细的零件而使用的一种电机，伺服电机的可控性相比较于普通的电机更为精准，为了是伺服电机更为便于控制，通常会使用到伺服驱动器，伺服驱动器与伺服电机往往配套使用。

现有的伺服电机驱动器在使用过程中，伺服电机本身的振动会对电机工作精准性产生影响，使驱动器对伺服电机的控制容易出现误差，不能对伺服电机进行平稳的输出，不能对振动和滤波进行降低消除。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，以解决上述背景技术提出的现有的伺服电机驱动器装置不能对伺服电机进行平稳的输出，不能对振动和滤波进行降低消除的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，包括设备底板，所述设备底板的底端固定安装有底部减震结构，所述底部减震结构的底端固定安装有安装板，所述设备底板通过底部减震结构与所述安装板相互连接，所述设备底板的上端设置有安装结构，所述安装结构的上端设置有伺服电机，所述设备底板的上端固定安装有卡座，所述卡座的上端设置有驱动器，所述驱动器的外侧开设有散热孔，所述驱动器的外侧设置有弹性管，所述驱动器通过弹性管与所述伺服电机相互连接，所述伺服电机的内侧设置有输出轴，所述设备底板的上端设置有夹紧模块，所述夹紧模块于所述输出轴两侧对称分布，所述夹紧模块的外侧设置有横向减震模块，所述夹紧模块的内部包括有夹板，所述夹板的内侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧开设有第二滑槽，所述第一滑槽的内侧设置有第一滑块，所述第一滑槽与所述第一滑块滑动连接，所述第二滑槽的内侧设置有挡板，所述挡板与所述第二滑槽滑动连接，所述设备底板的上端两侧固定安装有固定侧板，所述固定侧板的内侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内侧滑动连接有限位杆，所述限位杆的一端与所述夹板固定连接。

优选的，所述第二滑槽的内侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的外侧与所述挡板的外侧相互连接，所述第一滑块的一端固定安装有减震卡环。

优选的，所述安装结构的内部包括有安装座，所述安装座位于所述设备底板的上面，所述安装座的上端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫与所述伺服电机的底端相互连接，所述安装座的外侧开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内侧螺纹连接有固定螺丝。

优选的，所述限位杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述夹板的外侧相互连接，所述固定侧板的外侧与所述第二弹簧的另一端相互连接。

优选的，所述底部减震结构的内部包括有固定筒，所述固定筒的上端与设备底板的底端固定连接，所述固定筒的内侧滑动连接有套杆，所述套杆的底端与所述安装板的上端固定连接，所述固定筒的外侧设置有第三弹簧。

优选的，所述设备底板的上端开设有凹槽，所述夹板的底端固定安装有第三滑块，所述凹槽与所述第三滑块滑动连接。

优选的，所述设备底板的上端开设有第四滑槽，所述第四滑槽的内侧固定安装有固定杆，所述安装结构的底端固定安装有滑筒，所述固定杆与所述滑筒滑动连接，所述固定杆的外侧设置有第四弹簧，所述第四弹簧位于所述滑筒的两侧。