[发明专利]一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器

权利要求书

1.一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，包括设备底板（1），其特征在于：所述设备底板（1）的底端固定安装有底部减震结构（2），所述底部减震结构（2）的底端固定安装有安装板（3），所述设备底板（1）通过底部减震结构（2）与所述安装板（3）相互连接，所述设备底板（1）的上端设置有安装结构（4），所述安装结构（4）的上端设置有伺服电机（5），所述设备底板（1）的上端固定安装有卡座（6），所述卡座（6）的上端设置有驱动器（7），所述驱动器（7）的外侧开设有散热孔（8），所述驱动器（7）的外侧设置有弹性管（9），所述驱动器（7）通过弹性管（9）与所述伺服电机（5）相互连接，所述伺服电机（5）的内侧设置有输出轴（10），所述设备底板（1）的上端设置有夹紧模块（11），所述夹紧模块（11）于所述输出轴（10）两侧对称分布，所述夹紧模块（11）的外侧设置有横向减震模块（12），所述夹紧模块（11）的内部包括有夹板（13），所述夹板（13）的内侧开设有第一滑槽（14），所述第一滑槽（14）的内侧开设有第二滑槽（15），所述第一滑槽（14）的内侧设置有第一滑块（16），所述第一滑槽（14）与所述第一滑块（16）滑动连接，所述第二滑槽（15）的内侧设置有挡板（17），所述挡板（17）与所述第二滑槽（15）滑动连接，所述设备底板（1）的上端两侧固定安装有固定侧板（24），所述固定侧板（24）的内侧开设有第三滑槽（25），所述第三滑槽（25）的内侧滑动连接有限位杆（26），所述限位杆（26）的一端与所述夹板（13）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，其特征在于：所述第二滑槽（15）的内侧设置有第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）的外侧与所述挡板（17）的外侧相互连接，所述第一滑块（16）的一端固定安装有减震卡环（19）。

3.根据权利要求1所述的一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，其特征在于：所述安装结构（4）的内部包括有安装座（20），所述安装座（20）位于所述设备底板（1）的上面，所述安装座（20）的上端固定安装有缓冲垫（21），所述缓冲垫（21）与所述伺服电机（5）的底端相互连接，所述安装座（20）的外侧开设有螺纹槽（22），所述螺纹槽（22）的内侧螺纹连接有固定螺丝（23）。

4.根据权利要求1所述的一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，其特征在于：所述限位杆（26）的外侧设置有第二弹簧（27），所述第二弹簧（27）的一端与所述夹板（13）的外侧相互连接，所述固定侧板（24）的外侧与所述第二弹簧（27）的另一端相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，其特征在于：所述底部减震结构（2）的内部包括有固定筒（28），所述固定筒（28）的上端与设备底板（1）的底端固定连接，所述固定筒（28）的内侧滑动连接有套杆（29），所述套杆（29）的底端与所述安装板（3）的上端固定连接，所述固定筒（28）的外侧设置有第三弹簧（30）。

6.根据权利要求1所述的一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，其特征在于：所述设备底板（1）的上端开设有凹槽（31），所述夹板（13）的底端固定安装有第三滑块（32），所述凹槽（31）与所述第三滑块（32）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有抑制滤波效果可消除振动源的平稳型伺服电机驱动器，其特征在于：所述设备底板（1）的上端开设有第四滑槽（33），所述第四滑槽（33）的内侧固定安装有固定杆（34），所述安装结构（4）的底端固定安装有滑筒（35），所述固定杆（34）与所述滑筒（35）滑动连接，所述固定杆（34）的外侧设置有第四弹簧（36），所述第四弹簧（36）位于所述滑筒（35）的两侧。