[发明专利]一种基于注塑成型产品克重的智能注塑机控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于注塑成型产品克重的智能注塑机控制系统，包括机械手，机械手设置有取件模块，取件模块上设置有若干取件测量单元，取件测量单元用于对注塑成型产品的取件固定和重力测量；机械手连接传送模块，传送模块用于根据测量推算的注塑成型产品的克重筛选注塑成型产品并传送。还公开了一种基于注塑成型产品克重的智能注塑机控制方法，包括：调取空载和标准件的相关数据；注塑件的取件和数据测量；数据计算和检测；注塑件筛选及传送。本发明通过在机械手上直接结合重力传感器和力传感器，使得机械手在将注塑件从模具转移到传送装置的过程中完成对注塑件的克重检测，节省了单独进行克重检测的时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及注塑机领域，尤其是涉及一种基于注塑成型产品克重的智能注塑机控制系统及方法。

背景技术

塑料制品主要通过注射成形工艺进行生产，而注塑机是主要的生产装备。典型的注塑成形过程包括以下六个步骤：合模、注射、保压、冷却、开模、顶出，在顶出后由机械手抓取注塑成型产品放置到传送带上传送到指定位置。在注塑成型的过程有，由于各种突发因素和随机情况会使得注塑成型后的产品不完全相同，最主要的区别在于注塑成型的产品会因为原料分布密度的不同导致重量不完全相同，或因为产品内部的气泡等其他因素导致的产品重量差异，需要进行重量检测来区分产品是否合格。传统重量检测都是人工手动抽检检测，一个一个称量，这种手动式抽检可以满足一定的检测要求，但是人工检测效率低，人工成本高，操作麻烦不便，易漏检错检误检。

一种在中国专利文献上公开的“在线称重装置”，其公开号为CN112577577A，公开日期为2021-03-30，包括本体、支撑机构、称重传感器及控制器。支撑机构用于支撑待检测产品，支撑机构设置于本体的上方；称重传感器与支撑机构相连，用于称量支撑机构支撑的待检测产品的重量，并生成重量信号；控制器位于本体内且与称重传感器电连接，控制器用于根据称重传感器的重量信号生成重量数据并存储重量数据。在线称重装置，能够实现产品的自动称重，节省人工成本，提高生产效率。但是该在线称重装置是一个单独的称重工具，需要机械手将取下的注塑件当知道装置上称重，然后再根据重量情况将注塑件放置到不同的位置，仍然具有较大的改进空间。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中测量注塑件产品克重需要独立的测量工具，使得在机械手抓取注塑件转移到传送带的过程中需要增加转移到测量工具然后在转移到传送带的步骤，增加了注塑件转移的时间的缺点，提供了一种基于注塑成型产品克重的智能注塑机控制系统及方法，通过在机械手上直接结合重力传感器和力传感器，使得机械手在将注塑件从模具转移到传送模块的过程中完成对注塑件的克重检测，节省了单独进行克重检测的时间，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于注塑成型产品克重的智能注塑机控制系统，包括机械手，所述机械手设置有取件模块，所述取件模块上设置有若干取件测量单元，所述取件测量单元用于对注塑成型产品的取件固定和重力测量；所述机械手连接传送模块，所述传送模块用于根据测量推算的注塑成型产品的克重筛选注塑成型产品并传送。

本发明中，机械手上设置的取件模块中的取件测量单元数量与注塑机模具中一次能够注塑生产的产品数量和产品位置相对应，取件测量单元能够抓取固定注塑件，并且跟随机械手的运动移动到传送模块上的指定位置放置注塑件。在此过程中，取件模块取件时设置有取件测量单元的一侧是水平朝向的，面向模具中的产品，而当将产品放置到传送模块上时，取件模块设置有取件测量单元的一侧是竖直向下面对传送模块的。整个过程中取件模块会有一个九十度的转动过程，根据设置在取件测量单元上的重力传感器和限位力传感器检测整个过程中的力的变化来分析得出注塑件的实际克重以及其他和注塑件相关的信息。