[发明专利]一种具有功率限额保护的卡接式直流伺服电机

说明书

本发明公开了一种具有功率限额保护功能的卡接式直流伺服电机，该直流伺服电机旨在解决现在的直流伺服电机整体式结构无法更换传动机构，功率过高的工作状态下容易结构受损的技术问题。该直流伺服电机包括伺服电机壳体、安装于所述伺服电机壳体内侧的直流电机本体、设置于所述伺服电机壳体前侧的电机面板。该直流伺服电机采用伺服电机壳体和电机面板分离组装的方式进行连接，并通过卡接头和卡接槽的卡扣连接方式将结构之间锁定防止相互脱离，在直流电机本体工作时，通过传感器和控制器分别与直流电机本体和一号驱动油缸的电控连接，控制卡扣头脱出卡扣槽，令电机面板与直流电机本体结构相互脱离，令电路断开，起到负载保护作用。

技术领域

本发明属于伺服电机设备领域，具体涉及一种具有功率限额保护功能的卡接式直流伺服电机。

背景技术

伺服电机依据电流脉冲来进行定位，通过定子转子结构和一系列的绕组转换器精确的控制电机的转动，具有重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定等优点。

现在的直流伺服电机为整体结构，电流转换机构和传动机构之间无法手动拆解分离，在不同的使用场景下，传动机构无法做到方便更换的功能，根据专利申请号CN201920041045.1一种带有旋转安装底座的低压直流伺服电机，包括电机主体，所述电机主体外围固定连接有机壳，所述机壳底部两侧对称开设有滑槽，所述滑槽内卡接有弧形滑块，所述弧形滑块底端之间固定设有旋转块，所述旋转块中间竖直固定有旋转轴，所述电机主体正下方对应有底座，所述底座两端固定设有固定耳，所述固定耳两端均穿设有紧固螺钉，所述底座中心处开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有与旋转轴底端相连的轴承，一种带有旋转安装底座的低压直流伺服电机，通过在电机主体下方设置底座，底座与机壳之间由旋转轴相连，当机身角度调至合适的方向时，将手拧梅花头螺丝旋紧在定位孔内，从而电机主体固定，使用效果好，针对伺服电机使用的稳定性作出了改进，但是该专利没有对伺服电机本体的结构作出优化调整，对于伺服电机过大负载下的工作没有采取保护机制。

因此，针对上述伺服电机的电流转换机构和传动机构之间无法分离拆解，不利于多场景下使用的情况，开发一种可以根据功率大小自动断开驱动电源，同时将伺服电机的本体两段式分离的结构。

发明内容

（1）要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有功率限额保护功能的卡接式直流伺服电机，该直流伺服电机旨在解决现在的直流伺服电机整体式结构无法更换传动机构，功率过高的工作状态下容易结构受损的技术问题。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种具有功率限额保护功能的卡接式直流伺服电机，该直流伺服电机包括伺服电机壳体、安装于所述伺服电机壳体内侧的直流电机本体、设置于所述伺服电机壳体前侧的电机面板，所述伺服电机壳体前端内侧开设有插接槽，所述伺服电机壳体后端固定安装有一号驱动油缸，所述伺服电机壳体上下两端均固定连接有固定座，所述直流电机本体上端固定安装有传感器和控制器，所述电机面板后端固定连接有插接腔，所述插接腔活动连接于所述插接槽内侧，所述直流电机本体设置于所述插接腔内侧，所述电机面板前端活动连接有传动轴，所述伺服电机壳体下方设置有连接座，所述连接座后端固定安装有二号驱动油缸，所述固定座和伺服电机壳体上下两侧之间设置有卡接槽，所述插接腔上下两端均固定连接有卡接头，所述卡接头设置于所述电机面板后侧，所述卡接头卡扣连接于卡接槽内侧，所述连接座上端设置有嵌合槽，所述固定座活动连接于所述嵌合槽内侧，所述嵌合槽内侧固定连接有锁定轨道，所述固定座外侧开设有锁定槽。

使用本技术方案的一种具有功率限额保护功能的卡接式直流伺服电机时，使用人将插接腔对准插接槽令电机面板与伺服电机壳体连接成整体结构，通过卡接头与卡接槽之间的卡扣连接完成锁定，利用传感器和控制器配合工作感应电机的功率大小并将信号传递给一号驱动油缸控制推动卡接头脱出卡接槽令电路断开，起到负载保护功能。