[发明专利]搬运机

说明书

一种搬运机，包括：容纳部，能够容纳从外部传递的托盘；识别部，在搬运机的内部传送托盘的过程中，能够识别托盘的识别标记；以及搬运机控制部；搬运机控制部将容纳部控制成使其处于能够从外部接收托盘的状态；容纳部包括设置于上部的第一容纳装置和设置于下部的第二容纳装置；第二容纳装置构成为，通过向规定方向传送托盘来向第一容纳装置供给所述托盘；所述搬运机还包括容纳所述托盘的存储库，所述托盘用于容纳测试完之后的电子部件；所述存储库包括设置于上部的第一存储库和设置于下部的第二存储库；所述第一容纳装置和所述第二容纳装置在前后方向上彼此独立地移动；所述第一存储库和所述第二存储库在前后方向上彼此独立地移动。

本申请是以申请号为201910764865.8、申请日为2019年8月19日、发明名称为“搬运机及包括该搬运机的自动化系统”的申请为母案的分案申请。

技术领域

本发明涉及搬运机及包括该搬运机的自动化系统。

背景技术

搬运机(handler)是用于支援测试器对经过规定的制造工艺制造出的半导体元件等电子部件进行测试，并根据测试结果，按照等级对电子部件进行分类，并装载于客户托盘的设备。

在这种搬运机中，可以使电子部件沿着传送路径传送。另外，搬运机可以在测试托盘装载电子部件，然后使托盘移动，并且可以使多个测试托盘循环。这种测试托盘的传送路径可以经由装载装置、测试腔室以及卸载装置。搬运机将未测试的电子部件从客户托盘装载到测试托盘，然后使装载有多个电子部件的测试托盘沿预定路径进行循环，从而支援测试装载于测试托盘的多个电子部件。另外，当完成对装载于测试托盘的多个电子部件的测试时，可以构成为将完成测试的多个电子部件再次传送到客户托盘。

如上所述，设置在搬运机的测试托盘通常具有多个插入件以行列的形式排列在四方框架的结构，并且电子部件装载于每个插入件中。

然而，近年来，为了有效地利用空间，提高作业速度，降低配送成本，要求实现物品的运输自动化。

本发明的实施例是鉴于如上所述的现有技术问题点而提出的，本发明的目的在于提供一种搬运机及包括该搬运机的自动化系统，能够自动执行利用搬运机供应客户托盘的过程和在搬运机回收客户托盘的过程。

发明内容

根据本发明的一个方面，可以提供一种自动化系统，其包括：托盘传送装置，在接收到第一信号时传送或卸载托盘；以及搬运机，所述搬运机包括能够容纳从所述托盘传送装置卸载的所述托盘的容纳部，在接收到不同于所述第一信号的第二信号时，进行用于向所述托盘传送装置供应所述托盘，或从所述托盘传送装置接收托盘的动作。

另外，可以提供一种自动化系统，其还包括：中央控制单元，能够与所述托盘传送装置和所述搬运机进行通信，并将所述第一信号发送到所述托盘传送装置，将所述第二信号发送到所述搬运机。

另外，可以提供一种自动化系统，其还包括：传送装置控制部，直接与所述搬运机进行通信，在接收到来自所述搬运机的所述第一信号时控制所述托盘传送装置的动作；以及搬运机控制部，直接与所述托盘传送装置进行通信，在接收到来自所述托盘传送装置的所述第二信号时控制所述搬运机的动作。

另外，可以提供一种自动化系统，所述搬运机还包括识别部，所述识别部能够在所述托盘在所述搬运机内部传送的过程中识别所述托盘的识别标记。

另外，可以提供一种自动化系统，所述容纳部包括第一容纳装置和第二容纳装置，所述第二容纳装置构成为能够沿规定方向传送托盘，从而将所述托盘供应到所述第一容纳装置，所述第一容纳装置和所述第二容纳装置沿托盘在所述第一容纳装置和所述第二容纳装置之间传送的方向配置，所述识别部包括第一识别单元，所述第一识别单元构成为能够对从所述第二容纳装置移动到所述第一容纳装置的托盘的识别标记进行扫描，所述第一识别单元包括第一识别器，通过在所述规定方向上朝向一侧进行扫描来识别所述移动的托盘的所述识别标记。