[发明专利]搬运机有效
| 申请号： | 202110967106.9 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113602768B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 孙昇杓;李英淑 | 申请（专利权）人： | 泰克元有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 崔炳哲;向勇 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 搬运 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运机，其中，包括：
容纳部，能够容纳从外部传递的托盘；
识别部，在所述搬运机的内部传送所述托盘的过程中，能够识别所述托盘的识别标记；
反射镜，将光反射以使所述识别部能够扫描所述容纳部内的所述托盘的侧表面；以及
搬运机控制部；
所述搬运机控制部将所述容纳部控制成使其处于能够从外部接收所述托盘的状态；
所述容纳部包括设置于上部的第一容纳装置和设置于下部的第二容纳装置；
所述第二容纳装置构成为，通过向规定方向传送所述托盘来向所述第一容纳装置供给所述托盘；
所述搬运机还包括容纳所述托盘的存储库，所述托盘用于容纳测试完之后的电子部件；
所述存储库包括设置于上部的第一存储库和设置于下部的第二存储库；
所述第一容纳装置和所述第二容纳装置在前后方向上彼此独立地移动；
所述第一存储库和所述第二存储库在前后方向上彼此独立地移动；
所述识别部利用所述反射镜在所述托盘从所述第二容纳装置向所述第一容纳装置移动的过程中扫描所述托盘的识别标记。
2.根据权利要求1所述的搬运机，其中，进一步包括：
检测传感器，检测在所述搬运机附近是否有操作员。
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