[发明专利]一种基于机载ADS-B的航空器识别号统一编码方法

权利要求书

1.一种基于机载ADS-B的航空器识别号统一编码方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，建立目标编识号表；

步骤2，分配目标编识号；

步骤3，远端目标共享；

步骤4，目标多名处理；

步骤5，目标重名处理；

步骤6，删除目标编识号；

步骤1包括：各航空器协同处理单元建立相同的目标编识号表，表长N，表地址0～N，用于保存目标编识号，其中0单元不使用，即初始指针指向1单元，除了0以外的其他单元初始值设为空，目标编识号表从1～N循环使用；

步骤2包括：如果本航空器ADS-B接收一个新的航空器目标，协同处理单元为所述新的航空器目标分配一个编识号i，并将编识号登记在目标编识号表中，然后将目标航迹向网络分发，后续以同一编识号跟踪所述新的航空器目标，如果跟踪期间出现航迹丢点，协同处理单元进行航迹外推，得到k时刻目标航迹的状态估计及其误差协方差矩阵

其中，F_k-1为目标的状态转移矩阵，Q_k-1是过程噪声协方差矩阵；得到的外推数据不向网络分发；

步骤3包括：如果协同处理单元收到新航空器目标N的航迹，其k时刻状态估计为应与本航空器已知目标i作相关处理，过程如下：

计算两航迹状态估计量的误差t_k|k：

由于两条航迹相互独立，上式对应的协方差为：

其中，为新目标k时刻状态估计的误差协方差矩阵；

描述航迹i和N相似性的充分统计量为：

当两条航迹对应同一个目标时，服从自由度为n_x的卡方分布，其中n_x是航迹状态的维数；如果低于使用卡方分布获得的门限，则判定两条航迹相关，否则，判定为不相关；

如果判定为不相关，则完全接受新的航空器目标，并将目标编识号登记在目标编识号表中；如果判定为相关，而且本航空器是新接收到的目标，或者是已跟踪目标的更新数据但编识号相同，则作航迹融合处理，保持目标编识号不变，得到：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤4包括：如果协同处理单元在分布式处理过程中发现两个以上目标，即同一个目标被两个航空器用不同编识号向网络分发，则进行目标多名处理，保留数值小的编识号，丢弃数值大的编识号，然后向网络发送相关指令，所有航空器收到后采用保留的编识号合并目标，并将要丢弃的编识号从目标编识号表中删除。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤5包括：如果协同处理单元在分布式处理过程中发现目标重名，即两个不同目标被两个航空器用同一编识号向网络分发，则进行目标重名处理，接受航空器编识号小的航空器目标报告，丢弃航空器编识号大的航空器目标报告，并发出解相关指令，航空器编识号大的航空器发现重名或收到指令后，重新为目标分配一个编识号并向网络分发，所有航空器收到后在目标编识号表中登记新编识号。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，步骤6包括：如果协同处理单元在分布式处理过程中发现航迹消失或作废，则删除航迹文件，并将目标编识号从目标编识号表中删除。