[发明专利]转运车定位校准装置及其校准方法

说明书

本发明属于金属冶炼技术领域，特别涉及一种高温熔体用转运车的位置校准装置，转运路径的校准段内设有校准元件组，校准元件组包括邻近布置的定位块、通信标签，转运车上对应设有接近开关、读写器；如果在限定的时间范围内，定位系统与校准系统分别采集到信号定位转运车，比对二者定位是否匹配，如果匹配，更新转运车的定位；如果不匹配，以校准系统为准校正定位系统后，更新转运车的定位。在转运车需要准确停止的路段增设与原信号采集方式不同的定位元器件校准原定位系统，既能避免异物干扰定位系统导致的转运车定位错误，又不影响原定位系统的使用，能在现有定位系统的基础上低成本地实现转运车准确停止到位功能。

技术领域

本发明属于金属冶炼技术领域，特别涉及一种高温熔体用转运车的位置校准装置及其校准方法。

背景技术

现有技术中，装有炉渣的渣包通常采用电动轨道平车进行转运，通过在轨道之间设置校准块并在转运车底部设置光电开关，转运车位移至校准块处时采集转运车的位置信息，进而控制道岔与转运车的启停，实现物料的转运。在实际应用时，其他物体遮挡光电开关也会触发位置信息的采集，使转运车的位置信息错乱，导致转运车路过原定的停止位后继续行驶，或未运行至目标位就停止，影响生产效率，存在安全隐患。

中国专利CN109099924A公开了一种电镀生产线行车高精度定位算法，行车上安装有三个传感器用于左右运行时进行简单的加减计数，完成最基本的槽位定位，行车上还安装有一个RFID读卡器，当行车移动到每一个槽正上方的时候，读卡器可以读到安装在槽位上方的RFID卡，每一个卡都有一个唯一的ID号；在行车移动前，依据RFID读卡器采集的信息校正传感器计数，在行车移动结束后，依据RFID读卡器采集的信息校对行车是否移动到目标位置，但是在行车移动过程中，仅采用传感器定位，这样只能在行车停止时获得其准确位置，在行车移动过程中无法对其准确定位。而用于转运高温熔体的转运车，只有准确获知其移动过程中的实时位置，才能在到达目标位时及时停止，进而避免转运车停止不到位导致的生产安全隐患。另外，冶炼炉与高温熔体冷却区域距离较远，即高温熔体转运车的转运路径较长，在转运路径上通长布置定位系统造价高昂且维护困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转运车定位校准装置及其校准方法，使转运车能准确停止到位。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种转运车定位校准装置，转运车的转运路径包括校准段和过渡段，校准段内设有校准元件组，校准元件组包括邻近布置的定位块、通信标签，转运车上对应设有接近开关、读写器，过渡段内间隔布设定位块或通信标签；接近开关、读写器的输出端接入校准控制单元，校准控制单元接收并处理接近开关、读写器上传的数据，输出信号至行驶控制单元/接近开关、行驶控制单元。

采用前述转运车定位校准装置的定位校准方法，包括根据接近开关所采集的信号定位转运车的定位系统和根据读写器所采集的信号定位转运车的校准系统；转运车行驶时，在限定的时间范围内，若定位系统与校准系统分别采集到信号定位转运车，比对定位系统与校准系统对转运车的定位是否匹配，如果匹配，更新转运车的定位；如果不匹配，以校准系统为准校正定位系统后，更新转运车的定位；若仅定位系统或仅校准系统采集到信号定位转运车，判断当前采集的转运车定位信息无效，不更新转运车的定位。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：在转运车需要准确停止的路段增设与原信号采集方式不同的定位元器件校准原定位系统，既能避免异物干扰定位系统导致的转运车定位错误，又不影响原定位系统的使用，能在现有定位系统的基础上低成本地实现转运车准确停止到位功能。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是现有技术定位系统的原理图；

图2是本发明的原理图；

图3是转运车底部的示意图；

图4是实施例的俯视示意图。