[发明专利]缓冷场内渣包位状态的识别方法在审
申请号: | 202110966773.5 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113788406A | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 赵荣升;赵虎;丁勇;程凯;屈上林;梁娟;蔡晓荣;郑春雨;胡京盛;柯兴民;李林山 | 申请(专利权)人: | 北京宸控科技有限公司;铜陵有色金属集团股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;C21B3/08;C21B3/10 |
代理公司: | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人: | 汤茂盛;黄巾 |
地址: | 102200 北京市昌平区中关村科技园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 场内 渣包位 状态 识别 方法 | ||
本发明属于冶炼技术领域,特别涉及一种缓冷场内渣包位状态的识别方法,门式起重机位移后停止时,将其大车、小车的坐标与缓冷场内的渣包位进行匹配;若匹配失败,待小车下一次位移后停止时再次匹配;若匹配成功,标记该渣包位为当前渣包位,根据当前渣包位的历史状态和吊钩的运行情况更新当前渣包位的状态。本发明无需在渣包位处或渣包上另设标记,匹配门式起重机上大车、小车与渣包位的坐标后,在门式起重机进行转运作业时及时记录对应渣包位的状态变化,能高效率、低成本地实现渣包位状态的实时、准确同步,避免放包、取包错误导致的生产事故。
技术领域
本发明属于冶炼技术领域,特别涉及一种缓冷场内渣包位状态的识别方法。
背景技术
我国的冶炼技术快速发展的同时,矿产原料日渐匮乏,为提高资源的综合利用率,将冶炼炉渣进行缓冷后选矿回收有价金属已逐渐成为处理铜冶炼炉渣的主流工艺。在缓冷炉渣时,先在缓冷场中自然缓冷,待炉渣冷却至目标温度时,向渣包喷淋冷却水,加快其冷却速度,促进结晶析出以获得较大的结晶,有利于后续的选矿。
缓冷场中渣包位众多且渣包的温度高达1000℃,人工记录、监测缓冷状态存在安全隐患且信息传递效率低,容易因渣包缓冷不到位导致喷淋时渣包温度过高发生爆包或倒包时出现红包的问题。为解决上述问题,中国专利CN106406146A公开了一种炉渣缓冷过程智能控制系统及方法,该方法对渣包进行编号,在放包、取包作业时,对渣包标签进行识别对比以防止错取渣包,然而渣包在使用时温度高,渣包缓冷场所湿度大,使得渣包标签造价高、易损坏,识别困难;该方法预设时间段,当自然冷却时间达到设定值后自动开启喷淋水加快冷却速度,待喷淋冷却时间达到预设值后,系统自动关闭喷淋水,然而,在不同季节不同天气情况下,自然冷却时间和喷淋水冷却时间不同,采用相同的预设时间,仍旧无法保证渣包的高效安全缓冷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能准确、可靠地获知缓冷场内渣包位状态的识别方法。
为实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种缓冷场内渣包位状态的识别方法,门式起重机位移后停止时,将其大车、小车的坐标与缓冷场内的渣包位进行匹配;若匹配失败,待小车下一次位移后停止时再次匹配;若匹配成功,标记该渣包位为当前渣包位,根据当前渣包位的历史状态和吊钩的运行情况更新当前渣包位的状态。
与现有技术相比,本发明存在以下技术效果:无需在渣包位处或渣包上另设标记,匹配门式起重机上大车、小车与渣包位的坐标后,在门式起重机进行转运作业时及时记录对应渣包位的状态变化,能高效率、低成本地实现渣包位状态的实时、准确同步,避免放包、取包错误导致的生产事故。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1是本发明的俯视示意图;
图2是本发明的立面示意图;
图中:10.门式起重机,11.大车,12.小车,13.吊钩,20.渣包,21.渣包位,21a.当前渣包位,22.渣包位匹配区域。
具体实施方式
下面结合附图1、2,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
一种缓冷场内渣包位状态的识别方法,本实施例采用门式起重机10转运渣包20。门式起重机10位移至目标位后,其大车11、小车12均处于停止状态时,将大车11、小车12的坐标与缓冷场内的渣包位21进行匹配,
若匹配失败,说明门式起重机10上小车12的当前停止位置偏离渣包位21,无法进行渣包20的转运作业,不会发生因渣包20转运导致的渣包位21状态变化,故而,待小车12下一次位移后停止时再次匹配;
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