[发明专利]缓冷场内渣包位状态的识别方法

权利要求书

1.一种缓冷场内渣包位状态的识别方法，其特征在于：门式起重机(10)位移后停止时，将其大车(11)、小车(12)的坐标与缓冷场内的渣包位(21)进行匹配；若匹配失败，待小车(12)下一次位移后停止时再次匹配；若匹配成功，标记该渣包位(21)为当前渣包位(21a)，根据当前渣包位(21a)的历史状态和吊钩(13)的运行情况更新当前渣包位(21a)的状态。

2.根据权利要求1所述的缓冷场内渣包位状态的识别方法，其特征在于：根据载重情况划分，吊钩(13)包括如下三种状态：无包、空包或满包；渣包位(21)包括如下四种状态：无包、空包、空冷、水冷，渣包位(21)的初始状态为无包；所述的历史状态包括渣包位(21)最近一次更新的状态。

3.根据权利要求2所述的缓冷场内渣包位状态的识别方法，其特征在于：匹配成功后，根据吊钩(13)下降与上升时的载重情况，更新当前渣包位(21a)的状态；

具体包括如下步骤，

B31、吊钩(13)下降时，记录吊钩(13)上的重量并标记吊钩(13)的下降状态；

B32、吊钩(13)上升时，记录吊钩(13)上的重量并标记吊钩(13)的上升状态；

B33、若吊钩(13)的下降状态与上升状态一致，则当前渣包位(21a)的状态不变；

若吊钩(13)的下降状态为无包、上升状态为空包或满包，则当前渣包位(21a)的状态更新为无包；

若吊钩(13)的下降状态为空包、上升状态为无包，则当前渣包位(21a)的状态更新为空包；

若吊钩(13)的下降状态为满包、上升状态为无包，则当前渣包位(21a)的状态更新为空冷；

若吊钩(13)的下降状态、上升状态为其他情况，校准吊钩(13)状态。

4.根据权利要求3所述的缓冷场内渣包位状态的识别方法，其特征在于：所述的步骤B33中，结合吊钩(13)的下降状态和校准得到的当前状态，判定当前渣包位(21a)的状态；

若吊钩(13)的下降状态为满包、校准后的当前状态为无包，则当前渣包位(21a)的状态更新为空冷；

若吊钩(13)的下降状态为满包、校准后的当前状态为满包，则当前渣包位(21a)的状态不变；

若吊钩(13)的下降状态为空包、校准后的当前状态为无包，则当前渣包位(21a)的状态更新为空包；

若吊钩(13)的下降状态为空包、校准后的当前状态为空包，则当前渣包位(21a)的状态不变。

5.根据权利要求2所述的缓冷场内渣包位状态的识别方法，其特征在于：匹配成功后，根据当前渣包位(21a)的历史状态和喷淋水球阀的打开情况，更新当前渣包位(21a)的状态。

6.根据权利要求5所述的缓冷场内渣包位状态的识别方法，其特征在于：渣包位(21)还包括缓冷完成状态；

若当前渣包位(21a)的最近历史状态为空冷且其所对应的喷淋水球阀为打开状态，将当前渣包位(21a)的状态更新为水冷；若当前渣包位(21a)的最近历史状态为水冷且其所对应的喷淋水球阀为闭合状态，将当前渣包位(21a)的状态更新为缓冷完成。

7.根据权利要求2所述的缓冷场内渣包位状态的识别方法，其特征在于：匹配成功后，根据当前渣包位(21a)的状态与吊钩(13)的载重情况，指导吊钩(13)动作；若当前渣包位(21a)的状态为空包、空冷或水冷且吊钩(13)的状态为空包或满包，限定吊钩(13)的最大下降位。