[发明专利]一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法

说明书

本发明公开了一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，包括控制平台和智能运输小车，所述智能运输小车上设置有信号收发模块，且智能运输小车通过信号收发模块与控制平台通信连接，具体的定位方法包括如下步骤：S1、信息输入；S2、位置标记；S3、三维建模；S4、路线模拟；S5、区域划分；S6、区域整合；S7、厂库实时监控。本发明通过控制平台根据输入的仓库的各项信息参数对库进行位置标记，提高了定位准确度；并且通过通过三维建模的方式对仓库进行区域划分，能根据实际的情况对不同区域的大小进行划分，并且在实际使用时能实时对仓库进行区域整合，最大限度的提高了仓库的利用率，配合现有技术的智能运输小车，实现自动化仓库。

技术领域

本发明属于生物技术领域，更具体地说，尤其涉及一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法。

背景技术

物流中转仓库是智慧物流中不可缺失的重要组成部分，现有的物流中转仓库在装卸货物时，通过专门的分拣设备按照收货区域进行将货物进行分开，分开后进行中转，但是在将相同收货区域进行存放时，需要人工进行定位和运输，十分的不方便，自动化程度低，并且定位准确度低，一定程度上导致仓库利用率低，因此，我们提出一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，本方法通过对仓库进行定位，并通过三维建模的方式对仓库进行区域划分，能根据实际的情况对不同区域的大小进行划分，提高了定位准确度，从而提高了仓库利用率，并且采用三维建模方式进行区域划分，进一步提高了仓库利用率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，包括控制平台和智能运输小车，所述智能运输小车上设置有信号收发模块，且智能运输小车通过信号收发模块与控制平台通信连接，具体的定位方法包括如下步骤：

S1、信息输入，采集仓库的各项信息参数，并将采集到的信息数据输入至控制平台；

S2、位置标记，控制平台根据输入的仓库的各项信息参数对库进行位置标记；

S3、三维建模，通过三维建模的方式建立仓库的三维模型，并根据上述位置标记进行输送线路规划，其中，输送线路规划包括一条主输送线路以及至少两条副输送线路；

S4、路线模拟，基于上述建立仓库的三维模型，通过控制平台控制智能运输小车在仓库内进行主输送线路以及副输送线路行走，并且根据三维建模的整体数据在智能运输小车模拟行走的路线上设置障碍；

S5、区域划分，在上述对每个位置标记进行线路模拟后，基于模拟出的路线进行区域划分，并将划分区域内的所有位置标记点作为移动货架的定位基准点；

S6、区域整合，当划分某一区域货物较多并且该区域无法满足货架存放要求时，通过人工控制控制平台对区域进行整合，将货物较少的区域进行细致划分，留取放置余量后，将该区域部分位置标记临时划分至货物较多的区域编制下，进行临时整合；

S7、厂库实时监控，在仓库正常运作时，通过智能运输小车的运存数据，在控制平台实时监控位置标记点的空置与存放信息。

优选的，步骤2中所述的位置标具体为：

1）基于仓库信息画出仓库占地面的以及占地形状图纸；

2）在上述图纸上以横向为总长为基准，等间距画出横向分割线；

3）然后以纵向为总长为基准，等间距画出纵向分割线，纵向分割线与横向分割线的交点为位置标记点；

其中，横向分割线记做a，b，c...z，aa，ab，ac...，纵向分割线分割线记做1，2，3...n，位置标记点在记录时，采用横向分割线在前纵向分割线在后的方式。

优选的，步骤S3中的三维建模采用三维模拟服务器进行三维建模，所述三维模拟服务器具有SIF管理功能，针对不同的位置标记点，对从仓库进扣以及出口到位置标记点的路线进行模拟，并建立每一条路线路线信息档案，并且能人为操作对到达位置标记点的路线进行选择。