[发明专利]一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法

权利要求书

1.一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，包括控制平台和智能运输小车，所述智能运输小车上设置有信号收发模块，且智能运输小车通过信号收发模块与控制平台通信连接，其特征在于，具体的定位方法包括如下步骤：

S1、信息输入，采集仓库的各项信息参数，并将采集到的信息数据输入至控制平台；

S2、位置标记，控制平台根据输入的仓库的各项信息参数对库进行位置标记；

S3、三维建模，通过三维建模的方式建立仓库的三维模型，并根据上述位置标记进行输送线路规划，其中，输送线路规划包括一条主输送线路以及至少两条副输送线路；

S4、路线模拟，基于上述建立仓库的三维模型，通过控制平台控制智能运输小车在仓库内进行主输送线路以及副输送线路行走，并且根据三维建模的整体数据在智能运输小车模拟行走的路线上设置障碍；

S5、区域划分，在上述对每个位置标记进行线路模拟后，基于模拟出的路线进行区域划分，并将划分区域内的所有位置标记点作为移动货架的定位基准点；

S6、区域整合，当划分某一区域货物较多并且该区域无法满足货架存放要求时，通过人工控制控制平台对区域进行整合，将货物较少的区域进行细致划分，留取放置余量后，将该区域部分位置标记临时划分至货物较多的区域编制下，进行临时整合；

S7、厂库实时监控，在仓库正常运作时，通过智能运输小车的运存数据，在控制平台实时监控位置标记点的空置与存放信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，其特征在于：步骤2中所述的位置标具体为：

1）基于仓库信息画出仓库占地面的以及占地形状图纸；

2）在上述图纸上以横向为总长为基准，等间距画出横向分割线；

3）然后以纵向为总长为基准，等间距画出纵向分割线，纵向分割线与横向分割线的交点为位置标记点；

其中，横向分割线记做a，b，c...z，aa，ab，ac...，纵向分割线分割线记做1，2，3...n，位置标记点在记录时，采用横向分割线在前纵向分割线在后的方式。

3.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，其特征在于：步骤S3中的三维建模采用三维模拟服务器进行三维建模，所述三维模拟服务器具有SIF管理功能，针对不同的位置标记点，对从仓库进扣以及出口到位置标记点的路线进行模拟，并建立每一条路线路线信息档案，并且能人为操作对到达位置标记点的路线进行选择。

4.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，其特征在于：步骤S5所述的区域划分是指将作为移动货架的定位基准点的位置标记点根据需求进行分类划分，相同类别的位置标记点作为同区域基准点，类别划分根据：数量、收货地址、体积、重量和物品类型中的一种或者多种组合进行类别定义。

5.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，其特征在于：所述智能运输小车上安装有环境信息实时监控装置，环境信息实时监控装置在智能运输小车移动时，能采集智能运输小车行驶环境内是否存在障碍，并将监控信息传输至智能运输小车的控制组件，通过控制组件的分析后对智能运输小车进行控制躲避障碍或者停车报警。

6.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，其特征在于：步骤S6所述的区域整合遵循以下规则：

1）当出现多个货物较少的区域时，优先选择距离货物较多最近的区域进行整合；

2）在对货物较少的区域整合时，货物较少的区域内货物存放量≥70%不予整合；

3）在对货物较少的区域整合后，该区域的放置余量≥目前存货量的20%。

7.根据权利要求1所述的一种用于智慧物流自动化仓库的精准定位方法，其特征在于：所述智能运输小车将货物输送到指定区域的位置标记点后，向控制平台发送存入信息，控制平台接收到存入信息后对该位置标记点进行存入标记，当智能运输小车将位置标记点上货物取出时，向控制平台发送取出信息，控制平台接收到取出信息后对该位置标记点的存入标记进行清除。