[发明专利]具有多载物台的智能立体仓库

说明书

发明属于智能仓储物流技术领域，具体涉及一种具有多载物台的智能立体仓库，包括机架上设置的多层载物平台，每层载物平台上设有多个仓位，其中每四个仓位组成一个集合，每个集合中的四个仓位成矩形阵列排布，每层载物平台上设有两排所述集合；每个仓位上设有一托板，同一集合内的四个托板安装在同一回转平台上，所述回转平台沿垂直方向的轴线与机架转动连接。本发明提高了货架的仓位密度，大大提高了空间利用率；本发明将仓位分成若干个集合，每个集合中的仓位能够沿一定方向流转，确保每个仓位都能够运动至紧邻过道的位置，进而解决了多仓位带来的货物取放不便的问题，减少了货物输送装置的数量，避免产能浪费，降低了设备成本。

技术领域

本发明属于智能仓储物流技术领域，具体涉及一种具有多载物台的智能立体仓库。

背景技术

现有技术中的立体仓库一般包括货架部分以及相邻货架之间的过道，过道内设有货物自动输送装置，为了方便货物的取放，货架上每个仓位都必须紧邻过道布置，这就导致货架的仓位密度很低，每相邻两排货架就需要设置一条过道以及与之匹配的货物输送装置，不仅降低了空间利用率，而且过量布置的货物输送装置导致了产能的浪费以及仓库建造成本的巨增。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高空间利用率的具有多载物台的智能立体仓库。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种具有多载物台的智能立体仓库，包括机架上设置的多层载物平台，每层载物平台上设有多个仓位，其中每四个仓位组成一个集合，每个集合中的四个仓位成矩形阵列排布，每层载物平台上设有两排所述集合；每个仓位上设有一托板，同一集合内的四个托板安装在同一回转平台上，所述回转平台沿垂直方向的轴线与机架转动连接，机架上设有用于驱动各回转平台转动的驱动机构。

所述托板转动设置在回转平台上，各托板与机架之间设有联动机构，联动机构被装配为当托板随回转平台相对于机架转动时，能够使托板相对于回转平台自转，且托板自转方向与回转平台转动方向相反，托板自转角速度与回转平台自转角速度大小相等。

所述联动机构包括与回转平台的转轴同轴设置的管轴，所述管轴与机架固接，所述管轴上固定设置有第一链轮，所述托板的转轴上固定设置有第二链轮，所述第二链轮通过链条与第一链轮同步连接，且第一链轮与第二链轮的传动比为1:1。

所述驱动机构包括设置在每层载物平台端部的电机，以及每层载物平台的两排所述集合之间设置的多个传动节，所述传动节与各集合内的回转平台一一对应设置，传动节与电机传动连接，各传动节被装配为能够将电机输出的动力单独传递至任意一回转平台并能够将该动力与从该回转平台上断开。

所述传动节包括与机架转动连接的传动轴，传动轴通过链轮机构与电机主轴传动连接，所述传动轴的两端分别设有一花键轴，两花键轴上分别套设有一花键套，花键套沿轴线方向与花键轴滑动连接；传动节还包括双向电动伸缩杆，双向电动伸缩杆的两端分别设有一拨叉，两拨插分别与两花键套外环面上开设的环槽构成周向滑动、轴向固定配合；所述回转平台的底部边缘设有端面齿圈，所述机架上设有与端面齿圈啮合的齿轮，所述齿轮的转轴与所述传动轴同轴设置，且齿轮的转轴上设有一花键盘，当双向电动伸缩杆驱动花键套滑动时能够使花键套与花键盘啮合或分离。

所述回转平台与机架之间还设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当传动节与回转平台之间的动力断开时能够阻止回转平台转动。

所述锁止机构包括沿齿轮轴线方向与机架轴向滑动、周向固定连接的锁止环，所述锁止环具有与所述花键盘轮廓一致的中心孔，所述锁止环与双向电动伸缩杆固接，当双向电动伸缩杆驱动花键套与花键盘啮合时锁止环与花键盘脱离，且当双向电动伸缩杆驱动花键套与花键盘分离时锁止环与所述花键盘啮合。

所述双向电动伸缩杆和电机的控制信号输入端均与主控制器相连。

所述各传动节的传动轴通过链轮机构顺序传动连接。