[发明专利]具有多载物台的智能立体仓库

权利要求书

1.一种具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：包括机架（10）上设置的多层载物平台（20），每层载物平台（20）上设有多个仓位，其中每四个仓位组成一个集合，每个集合中的四个仓位成矩形阵列排布，每层载物平台（20）上设有两排所述集合；每个仓位上设有一托板（40），同一集合内的四个托板（40）安装在同一回转平台（30）上，所述回转平台（30）沿垂直方向的轴线与机架（10）转动连接，机架（10）上设有用于驱动各回转平台（30）转动的驱动机构；所述托板（40）转动设置在回转平台（30）上，各托板（40）与机架（10）之间设有联动机构，联动机构被装配为当托板（40）随回转平台（30）相对于机架（10）转动时，能够使托板（40）相对于回转平台（30）自转，且托板（40）自转方向与回转平台（30）转动方向相反，托板（40）自转角速度与回转平台（30）自转角速度大小相等。

2.根据权利要求1所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述联动机构包括与回转平台（30）的转轴同轴设置的管轴（21），所述管轴（21）与机架（10）固接，所述管轴（21）上固定设置有第一链轮（22），所述托板（40）的转轴上固定设置有第二链轮（41），所述第二链轮（41）通过链条与第一链轮（22）同步连接，且第一链轮（22）与第二链轮（41）的传动比为1:1。

3.根据权利要求1所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述驱动机构包括设置在每层载物平台（20）端部的电机（50），以及每层载物平台（20）的两排所述集合之间设置的多个传动节（60），所述传动节（60）与各集合内的回转平台（30）一一对应设置，传动节（60）与电机（50）传动连接，各传动节（60）被装配为能够将电机（50）输出的动力单独传递至任意一回转平台（30）并能够将该动力与从该回转平台（30）上断开。

4.根据权利要求3所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述传动节（60）包括与机架（10）转动连接的传动轴（61），传动轴（61）通过链轮机构与电机（50）主轴传动连接，所述传动轴（61）的两端分别设有一花键轴（62），两花键轴（62）上分别套设有一花键套（63），花键套（63）沿轴线方向与花键轴（62）滑动连接；传动节（60）还包括双向电动伸缩杆（66），双向电动伸缩杆（66）的两端分别设有一拨叉（67），两拨插分别与两花键套（63）外环面上开设的环槽构成周向滑动、轴向固定配合；所述回转平台（30）的底部边缘设有端面齿圈（31），所述机架（10）上设有与端面齿圈（31）啮合的齿轮（64），所述齿轮（64）的转轴与所述传动轴（61）同轴设置，且齿轮（64）的转轴上设有一花键盘（65），当双向电动伸缩杆（66）驱动花键套（63）滑动时能够使花键套（63）与花键盘（65）啮合或分离。

5.根据权利要求4所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述回转平台（30）与机架（10）之间还设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当传动节（60）与回转平台（30）之间的动力断开时能够阻止回转平台（30）转动。

6.根据权利要求5所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述锁止机构包括沿齿轮（64）轴线方向与机架（10）轴向滑动、周向固定连接的锁止环（68），所述锁止环（68）具有与所述花键盘（65）轮廓一致的中心孔，所述锁止环（68）与双向电动伸缩杆（66）固接，当双向电动伸缩杆（66）驱动花键套（63）与花键盘（65）啮合时锁止环（68）与花键盘（65）脱离，且当双向电动伸缩杆（66）驱动花键套（63）与花键盘（65）分离时锁止环（68）与所述花键盘（65）啮合。

7.根据权利要求4或6所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述双向电动伸缩杆（66）和电机（50）的控制信号输入端均与主控制器相连。

8.根据权利要求4所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述各传动节（60）的传动轴（61）通过链轮机构顺序传动连接。

9.根据权利要求1所述的具有多载物台的智能立体仓库，其特征在于：所述机架（10）两侧分别设有与两排所述集合对应设置的货物输送机构。