[发明专利]一种飞机机轮刹车系统的故障检测方法

权利要求书

1.一种飞机机轮刹车系统的故障检测方法，其特征在于，具体过程是：

步骤一、判断是否开始机轮刹车系统故障检测：

通过刹车控制器获取飞机的状态信息，并根据获取的飞机的状态信息判断是否开始机轮刹车系统进行故障检测；

所述飞机状态信息分为两类，其中第一类飞机状态信息包括轮载信息、液压源压力信息和速度传感器获取的机轮速度信息；第二类飞机状态信息包括起落架手柄信息、起落架下位锁信息、轮载信息、液压源压力信息和刹车脚蹬位移信息；

步骤二、判断液压通道是否故障：

所述液压通道是指切断阀至各机轮之间的通道；

在判断液压通道是否故障时：

通过刹车控制器第一切断阀开关和第二切断阀开关同时关闭所控制的切断阀；同时通过该刹车控制器分别使左伺服阀和右伺服阀的输出压力均为0；切断阀关闭的持续时间与所述左伺服阀和右伺服阀的输出压力为0的持续时间同步，均为ΔT₁；

当所述切断阀关闭的持续时间与该左伺服阀和右伺服阀的输出压力为0的持续时间结束时，该刹车控制器通过左机轮压力传感器检测到该左机轮的实际刹车压力P_dL，通过右机轮压力传感器检测到该右机轮的实际刹车压力P_dR；通过公式(1)和(2)判断液压通道压力是否满足刹车条件：

P_r-ΔP_L≤P_dL≤P_r+ΔP_L (1)

P_r-ΔP_R≤P_dR≤P_r+ΔP_R (2)

式中，P_dL为左机轮实际刹车压力；P_dR为右机轮的实际刹车压力；P_r为机轮刹车系统的回油压力；ΔP_L为左机轮刹车压力容差，ΔP_R为右机轮刹车压力容差；

如果P_dL满足公式(1)，则认为左伺服阀通道正常；如果不满足公式(1)，则确定该左伺服阀通道故障；如果P_dR满足公式(2)，则认为右伺服阀通道正常；如果不满足公式(2)，则确定该右伺服阀通道故障；

步骤三、判断切断阀是否卡滞：

在判断切断阀是否卡滞时，刹车控制器控制左伺服阀输出指令刹车压力为P_L，刹车控制器控制右伺服阀输出指令刹车压力P_R；所述左伺服阀的指令刹车压力P_L输出持续时间与右伺服阀的指令刹车压力P_R的输出持续时间均为ΔT₂；

当所述左伺服阀输出指令刹车压力P_L和右伺服阀输出指令刹车压力P_R的持续时间结束时，刹车控制器分别接收检测到的左机轮实际刹车压力P_dL和右机轮实际刹车压力P_dR，并依据得到的左机轮实际刹车压力P_dL和右机轮实际刹车压力P_dR，通过公式(1)和(2)分别判断切断阀是否卡滞；

P_r-ΔP_L≤P_dL≤P_r+ΔP_L (1)

P_r-ΔP_R≤P_dR≤P_r+ΔP_R (2)

如果P_dL和P_dR均满足公式(1)和(2)，则确定切断阀正常；反之，则确定切断阀存在卡滞故障；

步骤四、判断第一切断阀开关是否故障：

当判断第一切断阀开关是否故障时，刹车控制器控制第二切断阀开关关闭；当所述第二切断阀开关关闭的持续时间结束时，刹车控制器分别接收检测到的左机轮实际刹车压力P_dL和右机轮实际刹车压力P_dR，并依据得到的左机轮实际刹车压力P_dL和右机轮实际刹车压力P_dR，通过公式(1)和(2)分别判断第一切断阀开关是否故障；

如果P_dL和P_dR均满足公式(1)和(2)，则确定第一切断阀开关正常；反之，则确定第一切断阀开关故障；

步骤五、判断左伺服阀与右伺服阀是否存在压力故障：

根据所述左伺服阀与右伺服阀输出的压力，通过公式(3)和公式(4)判断该左伺服阀与或右伺服阀存在压力故障；

保持所述第二切断阀关闭；通过刹车控制器控制第一切断阀开关关闭，打开切断阀；所述第一切断阀开关关闭持续时间为ΔT₄；所述持续时间ΔT₄为1000ms；当所述第一切断阀开关关闭的持续时间结束时，刹车控制器分别接收左机轮实际刹车压力P_dL和右机轮实际刹车压力P_dR，并依据得到的左机轮实际刹车压力Pd_L和右机轮实际刹车压力P_dR，通过公式(3)和(4)分别判断左伺服阀和右伺服阀是否故障；

P_L-ΔP_L1≤P_dL≤P_L+ΔP_L1 (3)

P_R-ΔP_R1≤P_dR≤P_R+ΔP_R1 (4)

式中，ΔP_L1为左机轮刹车压力容差，ΔP_R1为右机轮刹车压力容差；

如果P_dL满足公式(3)，则认为左伺服阀正常；如果不满足公式(3)，则确定该左伺服阀压力故障；如果P_dR满足公式(4)，则认为右伺服阀正常；如果不满足公式(4)，则确定该右伺服阀压力故障；

步骤六、判断左伺服阀和右伺服阀是否存在打卡位置卡滞故障：

在判断左伺服阀和右伺服阀是否均存在打开位卡滞故障时，通过刹车控制器同时控制左伺服阀输出指令刹车压力和右伺服阀输出指令刹车压力均为0；该左伺服阀的指令刹车压力0与右伺服阀的指令刹车压力0的输出持续时间ΔT₅；所述持续时间ΔT₅为1000ms；

当所述左伺服阀输出指令刹车压力0和右伺服阀输出指令刹车压力0的持续时间结束时，刹车控制器分别接收左机轮实际刹车压力P_dL和右机轮实际刹车压力P_dR，并依据得到的左机轮实际刹车压力P_dL和右机轮实际刹车压力P_dR，通过公式(1)和(2)分别判断左伺服阀和右伺服阀是否故障；

P_r-ΔP_L≤P_dL≤P_r+ΔP_L (1)

P_r-ΔP_R≤P_dR≤P_r+ΔP_R (2)

如果P_dL满足公式(1)，则认为左伺服阀正常；如果不满足公式(1)，则确定该左伺服阀在打开位置存在卡滞故障；如果P_dR满足公式(2)，则认为右伺服阀正常；

如果不满足公式(2)，则确定该右伺服阀在打开位置存在卡滞故障；

步骤七、判断第二切断阀开关是否故障：

在判断第二切断阀开关是否故障时，刹车控制器控制第二切断阀开关打开，关闭切断阀，刹车控制器控制左伺服阀输出指令刹车压力P_L，刹车控制器控制右伺服阀输出指令刹车压力P_R；切断阀关闭的持续时间与左伺服阀输出指令刹车压力P_L和右伺服阀输出指令刹车压力P_R的同步且持续时间相同，均为ΔT₆；所述持续时间ΔT₆为1500ms；

刹车控制器分别接收左机轮实际刹车压力P_dL和右机轮实际刹车压力P_dR，并依据得到的左机轮实际刹车压力P_dL和右机轮实际刹车压力P_dR，通过公式(1)和(2)分别判断第二切断阀开关是否故障；

如果满足公式(1)和(2)，则确定第二切断阀开关正常；反之，则确定第二切断阀开关故障；

步骤八、判断告警故障：

完成上述是否故障判断后，对所有判断结果进行存储，根据表1逻辑对故障信息进行综合发出故障告警。