[发明专利]一种GNSS定位精度增强方法

说明书

本发明公开了一种GNSS定位精度增强方法，包括以下步骤：步骤S1、基于流动站和基准站以及GNSS卫星系统构建GNSS定位函数；步骤S2、利用神经网络对所述GNSS定位函数进行映射逼近，将所述GNSS定位函数转化为GNSS精准定位模型以增强GNSS定位精度。本发明利用融合GPS卫星系统、BDS卫星系统、GLONASS卫星系统和Galileo卫星系统的GNSS组合定位系统，可获得更多的可用卫星，改善了卫星的空间几何结构，从而提高了GNSS卫星系统的可用性、可靠性和精确性，并对GNSS卫星系统进行伪距差分定位获得对GNSS接收器位置的定位函数，将定位函数利用神经网络进行非线性映射得到与卫星定位数据间的映射关系完全匹配的GNSS精准定位模型，定位运算效率高、精度高。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种GNSS定位精度增强方法。

背景技术

全球导航卫星系统(GNSS)通常指允许基于从多个GNSS卫星接收的GNSS信号来确定位置定位(positionfix)的系统。每一个GNSS卫星传输GNSS信号，该GNSS信号标识信号传输的卫星和时间。GNSS天线/接收器被配置为接收由可视GNSS卫星传输的GNSS信号中的每一个，并使用每一个GNSS信号的飞行时间以及每一个GNSS卫星的已知位置来确定从GNSS天线/接收器到相应GNSS卫星的伪距或距离。该多个所计算的伪距用于三边测量GNSS天线/接收器在三维空间中的位置。GNSS系统的类型包括全球定位系统(GPS)、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略(Galileo)、北斗(BDS)等。

现有技术CN202011024660.5公开了用于使用两个或更多个天线的位置定位估计的系统和方法，包括第一GNSS天线/接收器、第二GNSS天线/接收器和GNSS处理器系统。该第一GNSS天线/接收器位于第一位置处，并且基于所接收的GNSS信号计算第一伪距。该第二GNSS天线/接收器位于距该第一GNSS天线/接收器已知距离的第二位置处，其中该第二GNSS天线/接收器基于所接收的GNSS信号计算第二伪距。该GNSS处理器系统被配置为接收该第一伪距和该第二伪距，其中响应于该GNSS处理器系统将该第一和第二伪距中的一个标识为错误的，并且将该第一和第二伪距中的一个标识为有效的，该GNSS处理系统计算经校正的伪距并且使用该经校正的伪距和有效的该伪距来确定该第一GNSS天线/接收器和该第二GNSS天线/接收器的GNSS位置定位估计，但是仅依赖于伪距数据依次筛选修正进行定位估计，数据粘合性高，一旦一个数据出错会造成定位估计失效，而且利用固定的数学函数进行定位解算难以完全匹配卫星定位数据间的映射关系，整体精度低且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种GNSS定位精度增强方法，以解决现有技术中仅依赖于伪距数据依次筛选修正进行定位估计，数据粘合性高，一旦一个数据出错会造成定位估计失效，而且利用固定的数学函数进行定位解算难以完全匹配卫星定位数据间的映射关系，整体精度低且效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种GNSS定位精度增强方法，包括以下步骤：

步骤S1、基于流动站和基准站以及GNSS卫星系统构建GNSS定位函数；

步骤S2、利用神经网络对所述GNSS定位函数进行映射逼近，将所述GNSS定位函数转化为GNSS精准定位模型以增强GNSS定位精度。

作为本发明的一种优选方案，所述步骤S1中，所述GNSS定位函数的构建方法包括：

步骤S101、基于基准站和GNSS卫星系统构建基准伪距观测方程，所述基准伪距观测方程表征为基准站到所述GNSS卫星系统中所有卫星的伪距观测值，其中，所述基准伪距观测方程为：