[发明专利]一种GNSS定位精度增强方法

权利要求书

1.一种GNSS定位精度增强方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、基于流动站和基准站以及GNSS卫星系统构建GNSS定位函数；

步骤S2、利用神经网络对所述GNSS定位函数进行映射逼近，将所述GNSS定位函数转化为GNSS精准定位模型以增强GNSS定位精度。

2.根据权利要求1所述的一种GNSS定位精度增强方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述GNSS定位函数的构建方法包括：

步骤S101、基于基准站和GNSS卫星系统构建基准伪距观测方程，所述基准伪距观测方程表征为基准站到所述GNSS卫星系统中所有卫星的伪距观测值，其中，所述基准伪距观测方程为：

其中，B表征为基准站，j表征为卫星，为基准站至卫星j的伪距观测值，为基准站至卫星j的几何距离，δt_B^j为基准站接收机与卫星的钟差矩阵参数，分别为基准站的电离层误差和对流层误差，为伪距观测噪声及其他非模型化误差，(X_B，Y_B，Z_B)为基准站的三维坐标，(X_j，Y_j，Z_j)为卫星j发射信号数据时刻卫星的三维坐标；

步骤S102、基于流动站和GNSS卫星系统构建流动伪距观测方程，所述基准伪距观测方程表征为流动站到所述GNSS卫星系统中所有卫星的伪距观测值，其中，所述流动伪距观测方程为：

f₂＝P_M^j＝ρ_M^j+δt_M^j+I_M^j+T_M^j+ε_M^j；

其中，M表征为流动站，j表征为卫星，为流动站至卫星j的伪距观测值，为流动站至卫星j的几何距离，δt_M^j为流动站接收机与卫星的钟差矩阵参数，分别为流动站的电离层误差和对流层误差，为伪距观测噪声及其他非模型化误差；

步骤S103、基于所述基准伪距观测方程和流动伪距观测方程构建GNSS定位函数，所述GNSS定位函数表征为流动站的三维坐标与所述伪距观测值和GNSS卫星系统中所有卫星的三维坐标的非线性映射关系。

3.根据权利要求2所述的一种GNSS定位精度增强方法，其特征在于：所述步骤S101还包括对所述基准伪距观测方程进行修正得到伪距修正方程，所述伪距修正方程表征为基准站到所述GNSS卫星系统中所有卫星的伪距修正值，其中，所述伪距修正方程为：

Δρ_B^j＝P_B^j-ρ_B^j＝δt_B^j+I_B^j+T_B^j+ε_B^j；

其中，B表征为基准站，j表征为卫星，为基准站至卫星j的伪距观测值，为基准站至卫星j的几何距离，δt_B^j为基准站接收机与卫星的钟差矩阵参数，分别为基准站的电离层误差和对流层误差，为伪距观测噪声及其他非模型化误差，(X_B，Y_B，Z_B)为基准站的三维坐标，(X_j，Y_j，Z_j)为卫星j发射信号数据时刻卫星的三维坐标。