[发明专利]穿刺器及穿刺方法

说明书

本申请实施例提供了一种穿刺器及穿刺方法。在本申请实施例所提供的穿刺器中，第一开关、驱动机构、第一按钮、摄像头和电信号检测单元均与控制装置通信连接，使得控制装置能够根据基于第一开关、第一按钮、摄像头和/或电信号检测单元的停止驱动信号，控制驱动机构停止驱动。在控制装置根据停止驱动信号没能控制驱动机构停止驱动的情况下，通过触发第二开关能够切断电源与控制装置之间的电连接，实现驱动机构的紧急有效停止。通过多种安全防护措施控制驱动机构的停止驱动，能够防止单一的安全防护措施失效后，导致驱动机构不能正常停止的情况出现，从而能够提高穿刺器的安全防护性能，能够降低穿刺器的穿刺组件对病患体内的组织造成误伤的几率。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，本申请涉及一种穿刺器及穿刺方法。

背景技术

穿刺器是一种为手术提供器械通道的医疗器械，随着医疗技术的发展，穿刺器得到了广泛的应用。

但是，目前的穿刺器在使用过程中，只能通过电源开关来控制穿刺器的驱动机构的工作以及停止工作，不仅不便于医护人员的操作，而且安全防护措施较少，安全防护性能较低，导致穿刺器的穿刺组件对病患体内的组织造成误伤的几率增大，给病患带来不必要的损伤。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种穿刺器及穿刺方法，用以解决现有技术存在穿刺器的安全防护性能较低，导致穿刺器的穿刺组件对病患体内的组织造成误伤的几率增大的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种穿刺器，包括：第一开关、驱动机构、第一按钮、摄像头、电信号检测单元、第二开关、控制装置和电源；

第一开关、驱动机构、第一按钮、摄像头和电信号检测单元均与控制装置通信连接；电信号检测单元和控制装置均与驱动机构电连接；第二开关的一端与控制装置电连接，另一端与电源电连接。

可选地，穿刺器还包括穿刺组件，与驱动机构驱动连接。

可选地，第一按钮包括第一子按钮，第一子按钮与控制装置通信连接；

第一子按钮与驱动机构电连接，当第一子按钮处于第一状态下，使得控制装置控制驱动机构驱动穿刺组件以第一方式移动；当第一子按钮处于第二状态下，向控制装置发送第二停止驱动信号，使得控制装置根据第二停止驱动信号控制驱动机构停止驱动。

可选地，第一按钮还包括第二子按钮，第二子按钮与控制装置通信连接；

第二子按钮与驱动机构电连接，当第二子按钮处于第一状态下，使得控制装置控制驱动机构驱动穿刺组件以第二方式移动；当第二子按钮处于第二状态下，使得驱动机构停止驱动，向控制装置发送第二停止驱动信号，使得控制装置根据第二停止驱动信号控制驱动机构停止驱动。

可选地，摄像头位于穿刺组件远离驱动机构的一端；

控制装置还用于当根据摄像头发送的穿刺图像信息，满足设定要求时，生成第三停止驱动指令，使得驱动机构根据第三停止驱动信号停止驱动。

可选地，电信号检测单元包括电流检测单元，电流检测单元与驱动机构电连接，用于检测驱动机构的电流信号；

控制装置还用于确定电流检测单元发送的电流信号大于第一阈值时，生成第四停止驱动指令，使得驱动机构根据第四停止驱动信号停止驱动。

第二个方面，本申请实施例提供了一种基于上述第一个方面所提供的穿刺器的穿刺方法，包括：

在接收到基于触发第一开关的第一停止驱动信号、基于触发第一按钮的第二停止驱动信号、基于摄像头的第三停止驱动信号和/或基于电信号检测单元的第四停止驱动信号、且驱动机构仍然处于驱动状态时，基于触发第二开关的紧急停止信号，切断控制装置与电源之间的电连接，使得驱动机构停止驱动。

可选地，基于触发第一按钮的第二停止驱动信号，控制驱动机构停止驱动，包括：