[发明专利]穿刺器及穿刺方法

权利要求书

1.一种穿刺器，其特征在于，包括：第一开关、驱动机构、第一按钮、摄像头、电信号检测单元、第二开关、控制装置、穿刺组件和电源；所述穿刺组件与所述驱动机构驱动连接；

所述第一开关、所述驱动机构、所述第一按钮、所述摄像头和所述电信号检测单元均与所述控制装置通信连接；所述电信号检测单元和所述控制装置均与所述驱动机构电连接，所述电信号检测单元用于监测所述驱动机构的工作状态；所述第二开关的一端与所述控制装置电连接，另一端与所述电源电连接，所述第二开关为机械式开关；

所述第一按钮包括第一子按钮和第二子按钮，所述第一子按钮和所述第二子按钮均与所述控制装置通信连接；所述第一子按钮与所述驱动机构电连接，当所述第一子按钮处于第一状态下，使得所述控制装置控制所述驱动机构驱动所述穿刺组件以第一方式移动；当所述第一子按钮处于第二状态下，向所述控制装置发送第二停止驱动信号，使得所述控制装置根据所述第二停止驱动信号控制所述驱动机构停止驱动；所述第二子按钮与所述驱动机构电连接，当所述第二子按钮处于第一状态下，使得所述控制装置控制所述驱动机构驱动所述穿刺组件以第二方式移动；当所述第二子按钮处于第二状态下，向所述控制装置发送所述第二停止驱动信号，使得所述控制装置根据所述第二停止驱动信号控制所述驱动机构停止驱动。

2.根据权利要求1所述的穿刺器，其特征在于，所述摄像头位于所述穿刺组件远离所述驱动机构的一端；

所述控制装置还用于当根据所述摄像头发送的穿刺图像信息，满足设定要求时，生成第三停止驱动指令，使得所述驱动机构根据所述第三停止驱动指令 停止驱动。

3.根据权利要求1所述的穿刺器，其特征在于，所述电信号检测单元包括电流检测单元，所述电流检测单元与所述驱动机构电连接，用于检测所述驱动机构的电流信号；

所述控制装置还用于确定所述电流检测单元发送的所述电流信号大于第一阈值时，生成第四停止驱动指令，使得所述驱动机构根据所述第四停止驱动指令 停止驱动。