[发明专利]一种一体化伺服驱动器测试装置

说明书

本发明涉及一种一体化伺服驱动器测试装置，包括一体化伺服驱动器本体连接的上位机，所述一体化伺服驱动器本体连接有元器件安装板，所述元器件安装板电性连接有至少一个伺服电机，所述伺服电机输出端设置有负载盘。本发明测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。

技术领域

本发明涉及驱动器测试装置，尤其是涉及一种一体化伺服驱动器测试装置。

背景技术

一体化伺服驱动器又称伺服放大器，主要是用来控制伺服电机从而使得伺服电机达到高精度的传动系统定位。

一体化伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人数控加工中心等自动化设备中。一体化伺服驱动器组装完成或设备调试过程中均需一体化伺服驱动器进行检测，现有技术中，一体化伺服驱动器检测主要依靠检测人员一项一项的检测，速率低，且检测不完善。

因此，本领域技术人员致力于开发一种一体化伺服驱动器测试装置，测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一体化伺服驱动器测试装置，测试一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，确保伺服驱动的质量品质。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种一体化伺服驱动器测试装置，包括一体化伺服驱动器本体连接的上位机，所述一体化伺服驱动器本体连接有元器件安装板，所述元器件安装板电性连接有至少一个伺服电机，所述伺服电机输出端设置有负载盘。

本发明的有益效果是：通过上位机发出的信号作用于一体化伺服驱动器上，一体化伺服驱动器控制至少一个伺服电机动作，负载盘模拟伺服电机工作环境，并通过至少一个伺服电机的运行状态以及上位机的显示状态判断一体化伺服驱动器的有效性、合理性和完整性，进而高效全面的测试一体化伺服驱动器。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述一体化伺服驱动器本体通过安装凹槽安装在桌面上，所述桌面上且位于所述一体化伺服驱动器本体下侧设置有测试腔，所述测试腔底部安装有通风管道，所述通风管道上设置有光电开关；

所述测试腔内设置有纸片，所述纸片将所述通风管道管口封堵，当所述一体化伺服驱动器本体散热风扇启动吹开所述纸片时，触发所述光电开关。

采用上述进一步方案的有益效果是一体化伺服驱动器本体工作过程中，散热风扇转动，使得用于封堵通风管道的纸片被吹开，从而触发光电开关。采用此步骤主要用于测试一体化伺服驱动器的散热效果，可根据不同的一体化伺服驱动器更换不同的纸片，结构简单，操作方便。

进一步，所述伺服电机安装在电机转接板上，所述电机转接板固定在电机安装板上；

所述电机转接板和所述电机安装板均安装在电机台架内。

采用上述进一步方案的有益效果是通过电机安装板和电机转接板将伺服电机安装在电机台架内，便于测试时检测各个伺服电机的工作状态。

进一步，所述元器件安装板通过重载连接线与所述伺服电机连接，且所述元器件安装板上还安装有断路器。

采用上述进一步方案的有益效果是重载连接线同时连接有多个伺服电机，便于同时测定一体化伺服驱动器，同时断路器防止负载过大对伺服电机和元器件安装板上的电子元器件造成损伤。

进一步，所述桌面设置在驱动测试平台上，所述驱动测试平台内还设置有变压器，所述变压器与所述元器件安装板电性连接，所述变压器用于向所述元器件安装板提供电能。

采用上述进一步方案的有益效果是变压器可根据不同的一体化伺服驱动器和不同的伺服电机做相应的调整，以增加测试装置的通用性。