[发明专利]一种一体化伺服驱动器测试装置在审

专利信息
申请号: 202110962737.1 申请日: 2021-08-20
公开(公告)号: CN113640609A 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 冯大辉;赵新波;刘延;罗荣;程源;陈龙;杨宝军;郑登华;王贤福 申请(专利权)人: 重庆智能机器人研究院
主分类号: G01R31/00 分类号: G01R31/00
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 吴佳
地址: 400714 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 一体化 伺服 驱动器 测试 装置
【权利要求书】:

1.一种一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:包括一体化伺服驱动器本体(3)连接的上位机,所述一体化伺服驱动器本体(3)连接有元器件安装板(10),所述元器件安装板(10)电性连接有至少一个伺服电机(5),所述伺服电机(5)输出端设置有负载盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述一体化伺服驱动器本体(3)通过安装凹槽安装在桌面(15)上,所述桌面(15)上且位于所述一体化伺服驱动器本体(3)下侧设置有测试腔(17),所述测试腔(17)底部安装有通风管道(11),所述通风管道(11)上设置有光电开关(12);

所述测试腔(17)内设置有纸片(22),所述纸片(22)将所述通风管道(11)管口封堵,当所述一体化伺服驱动器本体(3)散热风扇启动吹开所述纸片(22)时,触发所述光电开关(12)。

3.根据权利要求2所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述伺服电机(5)安装在电机转接板(20)上,所述电机转接板(20)固定在电机安装板(19)上;

所述电机转接板(20)和所述电机安装板(19)均安装在电机台架(2)内。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述元器件安装板(10)通过重载连接线(4)与所述伺服电机(5)连接,且所述元器件安装板(10)上还安装有断路器。

5.根据权利要求3所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述桌面(15)设置在驱动测试平台(1)上,所述驱动测试平台(1)内还设置有变压器(13),所述变压器(13)与所述元器件安装板(10)电性连接,所述变压器(13)用于向所述元器件安装板(10)提供电能。

6.根据权利要求5所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述驱动测试平台(1)内设还设置有工具柜(14),所述驱动测试平台(1)侧边还设置有用于悬挂示教器的挂钩(16)。

7.根据权利要求6所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述驱动测试平台(1)包括多个型材(6)合围而成的框架,所述框架外设置有钣金板(7)形成封闭结构,所述驱动测试平台(1)上还设置有柜门(8)。

8.根据权利要求6所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述驱动测试平台(1)和所述电机台架(2)底部均安装有多个滚轮(9)。

9.根据权利要求6所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述驱动测试平台(1)侧壁还设置有散热孔。

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