[发明专利]一种一体化伺服驱动器测试装置在审
申请号: | 202110962737.1 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113640609A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 冯大辉;赵新波;刘延;罗荣;程源;陈龙;杨宝军;郑登华;王贤福 | 申请(专利权)人: | 重庆智能机器人研究院 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 吴佳 |
地址: | 400714 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 一体化 伺服 驱动器 测试 装置 | ||
1.一种一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:包括一体化伺服驱动器本体(3)连接的上位机,所述一体化伺服驱动器本体(3)连接有元器件安装板(10),所述元器件安装板(10)电性连接有至少一个伺服电机(5),所述伺服电机(5)输出端设置有负载盘(21)。
2.根据权利要求1所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述一体化伺服驱动器本体(3)通过安装凹槽安装在桌面(15)上,所述桌面(15)上且位于所述一体化伺服驱动器本体(3)下侧设置有测试腔(17),所述测试腔(17)底部安装有通风管道(11),所述通风管道(11)上设置有光电开关(12);
所述测试腔(17)内设置有纸片(22),所述纸片(22)将所述通风管道(11)管口封堵,当所述一体化伺服驱动器本体(3)散热风扇启动吹开所述纸片(22)时,触发所述光电开关(12)。
3.根据权利要求2所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述伺服电机(5)安装在电机转接板(20)上,所述电机转接板(20)固定在电机安装板(19)上;
所述电机转接板(20)和所述电机安装板(19)均安装在电机台架(2)内。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述元器件安装板(10)通过重载连接线(4)与所述伺服电机(5)连接,且所述元器件安装板(10)上还安装有断路器。
5.根据权利要求3所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述桌面(15)设置在驱动测试平台(1)上,所述驱动测试平台(1)内还设置有变压器(13),所述变压器(13)与所述元器件安装板(10)电性连接,所述变压器(13)用于向所述元器件安装板(10)提供电能。
6.根据权利要求5所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述驱动测试平台(1)内设还设置有工具柜(14),所述驱动测试平台(1)侧边还设置有用于悬挂示教器的挂钩(16)。
7.根据权利要求6所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述驱动测试平台(1)包括多个型材(6)合围而成的框架,所述框架外设置有钣金板(7)形成封闭结构,所述驱动测试平台(1)上还设置有柜门(8)。
8.根据权利要求6所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述驱动测试平台(1)和所述电机台架(2)底部均安装有多个滚轮(9)。
9.根据权利要求6所述的一体化伺服驱动器测试装置,其特征在于:所述驱动测试平台(1)侧壁还设置有散热孔。
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