[发明专利]一种切割球囊及其自动化生产工艺

权利要求书

1.一种切割球囊的自动化生产工艺，切割球囊包括手柄(101)、导线(102)和切割球囊囊体(103)，所述手柄(101)的一端与导线(102)的一端连接，所述切割球囊囊体(103)套设在导线(102)上，其特征在于，所述切割球囊的自动化生产工艺包括以下步骤:

S1:设置固定框(1)、球囊输送带(2)、手柄输送带(3)、夹持机构(5)、驱动机构(4)、牵引机构(7)、限位机构(6)和下料输送带(8)首先，将若干球囊与手柄(101)放置在球囊输送带(2)与手柄输送带(3)上，通过球囊输送带(2)与手柄输送带(3)将切割球囊囊体(103)与手柄(101)依次移动至夹持机构(5)正下方，再由限位机构(6)对切割球囊囊体(103)与手柄(101)进行限位；

S2:然后通过夹持机构(5)进行垂直向下移动至限位机构(6)内，移动完成后打开夹持机构(5)对限位机构(6)内的切割球囊囊体(103)与手柄(101)进行夹取，夹取后夹持机构(5)垂直向上移动将切割球囊囊体(103)与手柄(101)从限位机构(6)内夹取出来；

S3：当夹持机构(5)将切割球囊囊体(103)与手柄(101)夹取出后，使切割球囊囊体(103)与手柄(101)处于同一水平上，再打开牵引机构(7)并水平移动至手柄(101)与导线(102)的连接处，使牵引机构(7)对导线(102)进行轻微夹持，轻微夹持后牵引机构(7)进行横向移动至导线(102)另一端，并对导线(102)进行夹紧，使导线(102)的另一端与切割球囊囊体(103)一端相对应；

S4:导线(102)的另一端与切割球囊囊体(103)的一端相对应后，打开驱动机构(4)使切割球囊囊体(103)与手柄(101)进行相对移动，而牵引机构(7)与导线(102)进行同时移动将导线(102)牵引进切割球囊囊体(103)内；

S5：导线(102)牵引进切割球囊囊体(103)内后，牵引机构(7)进行反复的横向移动使导线(102)穿过切割球囊囊体(103)内部，从切割球囊囊体(103)另一端延伸出，完成后将牵引机构(7)从导线(102)上移动开，通过打开驱动机构(4)推动夹持机构(5)移动至下料输送带(8)一端的正上方，并打开夹持机构(5)将穿引完成后的导线(102)与手柄(101)放在下料输送带(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种切割球囊的自动化生产工艺，其特征在于：所述手柄输送带(3)与球囊输送带(2)并列设置在固定框(1)内的一端，所述手柄输送带(3)的一侧与固定框(1)内相对应的一侧内侧壁连接，所述球囊输送带(2)的另一端与固定框(1)内相对应的另一侧内侧壁连接，所述限位机构(6)设置在球囊输送带(2)与手柄输送带(3)一端的顶部，且所述限位机构(6)的两端与固定框(1)两侧的内侧壁滑动连接，所述驱动机构(4)设置在固定框(1)内的顶端，且所述驱动机构(4)与固定框(1)顶部滑动连接，所述夹持机构(5)设有两组，两组所述夹持机构(5)对称设置在驱动机构(4)的两端上，且每组所述夹持机构(5)的顶端均与固定框(1)内的顶部滑动连接，所述牵引机构(7)设置在手柄输送带(3)的一端，所述下料输送带(8)设置在牵引机构(7)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种切割球囊的自动化生产工艺，其特征在于：所述固定框(1)的顶部设有一个滑槽(11)，且所述滑槽(11)的两侧对称设有两个L型滑槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种切割球囊的自动化生产工艺，其特征在于：所述球囊输送带(2)与手柄输送带(3)的一端设有一个限位块(13)，且所述限位块(13)的两端与固定框(1)两侧的内侧壁连接。