[发明专利]一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统

说明书

本发明公开了一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，包括依次连接的目标搜寻单元、目标锁定单元、路障判断单元、发射路径确定单元、气象测定单元和发射数据确定单元，所述发射数据确定单元分别连接着发射位置调整单元和动态视频显示单元，所述动态视频显示单元连接着目标追踪单元，所述目标追踪单元分别连接着曲射炮发射单元和路径调整单元，所述路径调整单元连接着发射数据调整单元，所述发射数据调整单元连接着曲射炮发射单元。本发明系统结构设计科学、巧妙，具备了自动瞄准功能，无需通过人工进行瞄准，使得目标瞄准的更加精准，可以对目标进行实时追踪，一旦目标移动无需较长时间去重新瞄准，具有较高的射击效率。

技术领域

本发明涉及电子曲射炮技术领域，具体涉及一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统。

背景技术

曲射炮是初速小、射角和落角大、弹道弯曲的火炮的统称。曲射炮适用于射击水平目标和遮蔽物后的目标。

现有的曲射炮在射击目标时不具有自动瞄准的功能，只能通过人工进行瞄准，不仅瞄准的有较大误差，且无法对目标进行实时追踪，一旦目标移动位置，则再次需要较长时间去重新瞄准，费时费力。

所以，需要一个新的技术方案来解决这个问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，不但提高了射击效率，而且提高了射击精度。

技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，包括依次连接的目标搜寻单元、目标锁定单元、路障判断单元、发射路径确定单元、气象测定单元和发射数据确定单元，所述发射数据确定单元分别连接着发射位置调整单元和动态视频显示单元，所述动态视频显示单元连接着目标追踪单元，所述目标追踪单元分别连接着曲射炮发射单元和路径调整单元，所述路径调整单元连接着发射数据调整单元，所述发射数据调整单元连接着曲射炮发射单元；

所述目标搜寻单元用于对射击目标进行搜寻定位；

所述目标锁定单元用于对射击目标的具体位置坐标进行计算和确定；

所述路障判断单元用于利用雷达对发射位置和射击目标之间的路障进行探测；

所述发射路径确定单元用于根据路障判断单元探测出的路障确定合适的曲射炮发射路径；

所述气象测定单元用于对风速、雨量等天气情况进行测定；

所述发射数据确定单元用于根据曲射炮发射路径和天气情况精准计算出曲射炮的发射和击中数据；

所述发射位置调整单元用于对初始的发射位置进行调整；

所述动态视频显示单元用于在电子地图上实时显示发射的初始位置、目标位置和拟定发射路径；

所述目标追踪单元用于利用雷达实时的监测追踪目标的位置变化；

所述曲射炮发射单元用于对曲射炮进行自动发射；

所述路径调整单元用于根据目标位置实时调整射击路径；

所述发射数据调整单元用于根据路径调整单元新调整的射击路径调整原始的曲射炮的发射和击中数据。

进一步地，所述目标搜寻单元包括初步搜寻模块和雷达探测模块，所述初步搜寻模块和雷达探测模块相连，所述初步搜寻模块用于人工利用仪器对设计目标进行初步的搜寻和定位，所述雷达探测模块用于在初步搜寻模块初步定位后利用雷达进行精准定位。

进一步地，所述动态视频显示单元包括目标显示模块、发射路径显示模块和发射点显示模块，所述目标显示模块用于在电子地图上实时显示射击的目标位置，所述发射路径显示模块用于在电子地图上实时显示拟定的发射路径，所述发射点显示模块用于在电子地图上实时显示发射的初始位置。