[发明专利]一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统

权利要求书

1.一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，其特征在于，包括依次连接的目标搜寻单元、目标锁定单元、路障判断单元、发射路径确定单元、气象测定单元和发射数据确定单元，所述发射数据确定单元分别连接着发射位置调整单元和动态视频显示单元，所述动态视频显示单元连接着目标追踪单元，所述目标追踪单元分别连接着曲射炮发射单元和路径调整单元，所述路径调整单元连接着发射数据调整单元，所述发射数据调整单元连接着曲射炮发射单元；

所述目标搜寻单元用于对射击目标进行搜寻定位；

所述目标锁定单元用于对射击目标的具体位置坐标进行计算和确定；

所述路障判断单元用于对发射位置和射击目标之间的路障进行探测；

所述发射路径确定单元用于根据路障判断单元探测出的路障确定曲射炮发射路径；

所述气象测定单元用于对天气情况进行测定；

所述发射数据确定单元用于根据曲射炮发射路径和天气情况计算出曲射炮的发射和击中数据；

所述发射位置调整单元用于对初始的发射位置进行调整；

所述动态视频显示单元用于在电子地图上实时显示发射的初始位置、目标位置和拟定发射路径；

所述目标追踪单元用于实时的监测追踪目标的位置变化；

所述曲射炮发射单元用于对曲射炮进行自动发射；

所述路径调整单元用于根据目标位置实时调整射击路径；

所述发射数据调整单元用于根据路径调整单元新调整的射击路径调整原始的曲射炮的发射和击中数据。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，其特征在于，所述目标搜寻单元包括初步搜寻模块和雷达探测模块，所述初步搜寻模块和雷达探测模块相连，所述初步搜寻模块用于人工利用仪器对设计目标进行初步的搜寻和定位，所述雷达探测模块用于在初步搜寻模块初步定位后利用雷达进行精准定位。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，其特征在于，所述动态视频显示单元包括目标显示模块、发射路径显示模块和发射点显示模块，所述目标显示模块用于在电子地图上实时显示射击的目标位置，所述发射路径显示模块用于在电子地图上实时显示拟定的发射路径，所述发射点显示模块用于在电子地图上实时显示发射的初始位置。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，其特征在于，所述发射数据确定单元根据确定好发射的路径来计算确定各项数据时，当发现原定的初始位置无法通过调整发射数据击中目标时，则发射位置调整单元根据误差来调整发射位置，使曲射炮在新的发射位置可以顺利击中目标，位置调整后动态视频显示单元开始工作。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，其特征在于，所述系统还包括控制中心和无线传输单元，所述控制中心通过无线传输单元控制其它单元，所述其它单元之间通过无线传输单元进行信号传输。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，其特征在于，所述目标追踪单元发现射击目标位置改变时，则路径调整单元根据新改变的目标位置实时调整射击路径，发射数据调整单元根据路径调整单元新调整的射击路径调整原始的曲射炮的发射和击中数据，路径和发射数据调整后，则曲射炮发射单元工作，使曲射炮可以顺利击中目标；所述目标追踪单元发现射击目标未改变时，则曲射炮发射单元直接工作。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动瞄准功能的电子曲射炮系统，其特征在于，所述发射和击中数据包括发射速度、角度和击中速度、角度。