[发明专利]一种多自由度可视化电动扳手

说明书

本发明公开了一种多自由度可视化电动扳手，包括旋转关节、扳手主体、伸缩杆、第一圆柱体、可视化屏幕、触控板、手持握柄、摄像头、光源，旋转关节一端与扳手主体连接，另一端与第一圆柱体连接，伸缩杆一端连接第一圆柱体；另一端连接手持握柄；扳手主体包括一个套筒基座，套筒基座上设置有摄像头及光源，可视化屏幕及触控板连接在手持握柄上；扳手主体既可以在水平方向360°多自由度旋转，又可以在俯仰方向180°旋转，扳手的手持部分可伸缩，扳手主体多个角度的自由旋转及手持部分的伸缩，结合摄像头及光源，使得在装卸角度刁钻、位置隐秘、拆解空间狭小的螺母时更加方便；通过更换不同的套筒，使得扳手可装卸不同型号的螺母。

技术领域

本发明涉及拆卸工具技术领域，具体涉及一种多自由度可视化电动扳手。

背景技术

使用扳手拆卸螺栓/螺母的过程中，有些螺栓/螺母隐藏在较隐秘的位置，仅凭借肉眼难以发现他们的具体位置，使得扳手无法快速定位，需要不断摸排尝试才能将扳手和螺栓/螺母对准，拆装费时费力；有些螺栓/螺杆安装的位置较为特殊，安装的位置较深，角度刁钻，拆卸的空间狭小，常规扳手难以到对应位置，因此拆装这些螺栓时常需要拆卸周边一系列部件，严重影响了效率；目前市面上存在的可旋转的扳手，扳手主体和手柄是活动连接，手柄可绕扳手主体转动，当拆解空间较小时，可将手柄转一个角度，使手柄不占用装卸螺丝同一平面上的空间，此类扳手虽然可旋转，但当螺栓/螺母所处位置光线较差，肉眼难以观察到时，拆卸仍然存在困难，并且当螺栓/螺母角度较特殊，此类可旋转扳手难以将扳手的角度调节到合适的位置，拆解螺栓/螺母同样困难，使用范围较狭窄；目前市面上存在的可伸缩的扳手主要包括伸缩手柄和钳嘴两部分，伸缩形式主要是通过螺纹来实现，当螺栓/螺母位置较深时，可以适当伸缩手柄和钳嘴，保证能够拆卸螺栓/螺母，伸缩扳手虽然能拆解一些常规扳手难以到达的螺栓/螺母，但是针对拆解空间狭小，同样难以拆解，并且螺纹调节缓慢，当有大量螺栓/螺母需要拆解时，需要将扳手拿出，反复尝试不同长度和深度，浪费时间。

发明内容

本发明提供一种可多自由度旋转、可视化的电动扳手，能够迅速拆解角度刁钻、位置隐秘、拆解空间狭小的螺栓/螺母。

为实现以上目的，本发明技术方案为：

一种多自由度可视化电动扳手，包括旋转关节、扳手主体、伸缩杆、第一圆柱体、触控显示屏、手持握柄、摄像头、光源，所述的旋转关节包括转动部及连接部，转动部及连接部连接为一体；连接部与扳手主体转动连接，转动部与第一圆柱体一端连接，第一圆柱体内的电机驱动转动部转动；第一圆柱体另一端连接伸缩杆一端，伸缩杆另一端与手持握柄连接，手持握柄内的电机驱动伸缩杆伸缩；摄像头及光源位于扳手主体的端部并与触控显示屏电连接。

进一步的是，所述的连接部为圆柱体，连接部相对的两个端面各有一个圆孔，连接部内部固定有第一电机。

进一步的是，所述的扳手主体包括轴、倒U型外壳、第二圆柱体、第一螺纹杆、第三圆柱体、圆台、行星齿轮减速机构、套筒基座；第二圆柱体水平设置在倒U型外壳顶端内侧；轴连接在倒U型外壳底端开口的两个侧面之间；轴从中间断开分为轴左端部及轴右端部，连接部位于轴断开的两个端头之间，轴断开的两个端头分别穿入连接部两端的两个圆孔；轴左端部是花键，轴左端部穿入第三圆柱体的圆孔后与第一电机花键连接；第一电机运转带动轴、连接部及倒U型外壳整体俯仰转动；第三圆柱体连接第二圆柱体，第一螺纹杆一端位于第二圆柱体内部，另一端位于第三圆柱体内部；圆台位于第三圆柱体顶端的圆形外表面上，行星齿轮减速机构位于圆台内部，套筒基座位于圆台上。