[发明专利]一种多自由度可视化电动扳手

权利要求书

1.一种多自由度可视化电动扳手，包括旋转关节(1)、扳手主体(2)、伸缩杆(3)、第一圆柱体(4)、触控显示屏(5)、手持握柄(6)、摄像头(7)、光源(8)，其特征在于所述的旋转关节(1)包括转动部(11)及连接部(12)，转动部(11)及连接部(12)连接为一体；连接部(12)与扳手主体(2)转动连接，转动部(11)与第一圆柱体(4)一端连接，第一圆柱体(4)内的电机驱动转动部(11)转动；第一圆柱体(4)另一端连接伸缩杆(3)一端，伸缩杆(3)另一端与手持握柄(6)连接，手持握柄(6)内的电机驱动伸缩杆(3)伸缩；摄像头(7)及光源(8)位于扳手主体(2)的端部与触控显示屏(5)电连接；

所述的扳手主体(2)包括轴(21)、倒U型外壳(22)、第二圆柱体(23)、第一螺纹杆(24)、第三圆柱体(25)、圆台(26)、行星齿轮减速机构(27)、套筒基座(29)；第二圆柱体(23)水平设置在倒U型外壳(22)顶端内侧；轴(21)连接在倒U型外壳(22)底端开口的两个侧面之间；所述的轴(21)从中间断开分为轴(21)左端部及轴(21)右端部，连接部(12)位于轴(21)断开的两个端头之间，轴(21)断开的两个端头分别穿入连接部(12)两端的两个圆孔(121)；轴(21)左端部是花键，轴(21)左端部穿入连接部(12)的圆孔(121)后与第一电机(122)花键连接；第一电机(122)运转带动轴(21)、连接部(12)及倒U型外壳(22)整体俯仰转动；第三圆柱体(25)连接第二圆柱体(23)，第一螺纹杆(24)一端位于第二圆柱体(23)内部，另一端位于第三圆柱体(25)内部；圆台(26)位于第三圆柱体(25)顶端的圆形外表面上，行星齿轮减速机构(27)位于圆台(26)内部，套筒基座(29)位于圆台(26)上；

所述的第二圆柱体(23)内固定有第一底座(231)，第一底座(231)上固定有第二电机(232)，第二圆柱体(23)内设置有圆形的第二底座(233)，第二电机(232)运转时第二底座(233)沿着第二圆柱体(23)内侧前后滑动；第二底座(233)上固定有第三圆柱体(25)；第三圆柱体(25)内部沿轴向设置有柱形槽，所述柱形槽为第一螺纹套(251)，第一螺纹套(251)在第三圆柱体(25)内部并与第三圆柱体(25)为一体；第一螺纹杆(24)一端连接第二电机(232)，另一端穿过第二底座(233)上的开口延伸进入第一螺纹套(251)；第二电机(232)转动带动第一螺纹杆(24)旋转，第一螺纹杆(24)旋转带动第一螺纹套(251)前进或后退，第二电机(232)运转带动第二底座(233)及第三圆柱体(25)整体沿着第二圆柱体(23)内侧前进或后退。

2.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的连接部(12)为圆柱体，连接部(12)相对的两个端面各有一个圆孔(121)，连接部(12)内部固定有第一电机(122)驱动装置。

3.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的套筒基座(29)上安装有摄像头(7)及光源(8)，摄像头(7)及光源(8)通过螺钉或卡扣固定在套筒基座(29)上，光源(8)为微型LED灯。

4.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的第一底座(231)与第二底座(233)之间设置弹簧(28)。

5.如权利要求1所述的多自由度可视化电动扳手，其特征在于所述的转动部(11)下端延伸至第一圆柱体(4)里面，转动部(11)与第一圆柱体(4)活动连接；转动部(11)下端内侧面设置有花键孔，第一圆柱体(4)里面设置有第四电机；第一圆柱体(4)里面的第四电机的花键轴伸入转动部(11)里面，与转动部(11)内侧面的花键孔连接；第四电机运转带动转动部(11)沿着第一圆柱体(4)内侧圆周旋转。