[发明专利]一种料片自动装箱装置、生产线及其应用

说明书

本发明公开了一种料片自动装箱装置、生产线及其应用，其可实现料片自动装箱，省时省力，可提高生产效率，同时可防止料片掉落损坏或磨损，该装置包括依次分布的输送机、接料机构、料片移载机构、料框，输送机将料片输送至接料机构，接料机构用于暂放从输送机输送的料片，接料机构的接料小车在过渡磁性输送机与料框之间移动，料片移载机构用于将料片移载至料框中，生产线包括上述料片自动装箱装置，应用包括：料片由前一工序输送至所述输送机，输送机将所述料片输送至接料机构，将若干料片叠放于接料机构的接料小车中，通过接料小车将料片转移至料片移载机构的下方，通过料片移载机构将接料小车中的料片移载至料框中。

技术领域

本发明涉及料片生产线技术领域，具体为一种料片自动装箱装置、生产线及其应用。

背景技术

滑轨料片是一种金属零件，其安装于车辆座椅用于对车辆座椅的前后进行调节。滑轨料片加工过程中需经过冲压成型、冲孔、冲压成型等操作，产品加工成型后装箱，以便于运输搬运。目前，料片装箱主要通过人工码放方式实现，料片加工成型后，由人工将料片逐片放置于料框中，这种方式费时费力，作业人员劳动强度高，严重影响了生产效率，而且码放过程中，易存在料片掉落损坏或磨损等风险，造成产品表面质量缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的通过人工码放料片进行装箱的方式，费时费力，影响生产效率，易存在料片掉落损坏风险或磨损的问题，本发明提供了一种料片自动装箱装置，其可实现料片自动装箱，省时省力，可提高生产效率，同时可防止料片掉落损坏或磨损。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种料片自动装箱装置，其包括输送机、料框，其特征在于，其还包括接料机构、料片移载机构，所述输送机、料片移载机构、料框依次分布，前一工序冲压成型的料片输送至所述输送机，所述输送机将所述料片输送至所述接料机构，所述接料机构用于暂放从所述输送机输送的料片，所述接料机构包括接料小车，所述接料小车在所述输送机与所述料框之间移动，用于将所述料片转移至所述料片移载机构的下方，所述料片移载机构用于将所述料片移载至所述料框中。

其进一步特征在于，

所述输送机为磁性输送机；

所述磁性输送机包括接料磁性输送机、过渡磁性输送机，所述接料磁性输送机、过渡磁性输送机用于传输所述料片；

所述接料磁性输送机包括第一磁性输送轨道、布置于第一磁性输送轨道中部的升降翻板机，所述升降翻板机包括第一升降气缸、固定于第一升降气缸活塞杆的翻转电机，所述翻转电机的驱动轴上固定有磁性翻板，所述磁性翻板上升，料片随之翻转180度后掉落至所述第一磁性输送轨道另一侧；

所述过渡磁性输送机包括第二磁性输送轨道、打料气缸，所述第二磁性输送轨道的进口端位于所述第一磁性输送轨道的出口端的上方且对应分布，所述第二磁性输送轨道的出口端位于所述接料平台的上方，所述打料气缸布置于所述第二磁性输送轨道的出口端，且所述打料气缸的活塞杆端部固定有推板，所述推板与所述接料机构的接料平台对应；

所述接料机构还包括所述接料平台、驱动所述接料平台升降的第二升降气缸，所述接料平台的底端固定于所述第二升降气缸的活塞杆，所述接料小车移动至所述接料平台时，通过所述第二升降气缸驱动所述接料小车上升或下降；

所述料片移载机构包括三轴桁架机械手，所述三轴桁架机械手滑动安装于龙门支架，三轴桁架机械手包括用于抓取料片的卡爪，当所述接料小车移动至所述三轴桁架机械手的下方时，所述卡爪与所述接料小车对应；

其还包括码垛工位，所述码垛工位包括导轨、沿所述导轨移动的两个移载小车，所述料框包括至少两个，每个所述移载小车上固装有至少一个所述料框，所述导轨位于所述龙门支架的下方，且所述导轨由所述龙门支架的下方中部向两侧延伸。