[发明专利]一种料片自动装箱装置、生产线及其应用

权利要求书

1.一种料片自动装箱装置，其包括输送机、料框，其特征在于，其还包括接料机构、料片移载机构，所述输送机、料片移载机构、料框依次分布，前一工序冲压成型的料片输送至所述输送机，所述输送机为磁性输送机；所述磁性输送机包括接料磁性输送机、过渡磁性输送机，所述接料磁性输送机、过渡磁性输送机用于传输所述料片，所述接料磁性输送机包括第一磁性输送轨道、布置于第一磁性输送轨道中部的升降翻板机，所述升降翻板机包括第一升降气缸、固定于第一升降气缸活塞杆的翻转电机，所述翻转电机的驱动轴上固定有磁性翻板；

所述接料机构还包括接料平台、驱动所述接料平台升降的第二升降气缸，所述接料平台的底端固定于所述第二升降气缸的活塞杆，接料小车移动至所述接料平台时，通过所述第二升降气缸驱动所述接料小车上升或下降；

所述过渡磁性输送机包括第二磁性输送轨道、打料气缸，所述第二磁性输送轨道的进口端位于所述第一磁性输送轨道的出口端的上方且对应分布，所述第二磁性输送轨道的出口端位于所述接料平台的上方，所述打料气缸布置于所述第二磁性输送轨道的出口端，且所述打料气缸的活塞杆端部的推板与所述接料机构的接料平台对应；所述输送机将所述料片输送至所述接料机构，所述接料机构用于暂放从所述输送机输送的料片，所述接料机构包括接料小车，所述接料小车在所述输送机与所述料框之间移动，用于将所述料片转移至所述料片移载机构的下方，所述料片移载机构用于将所述料片移载至所述料框中，其还包括码垛工位，所述码垛工位包括导轨、沿所述导轨移动的两个移载小车，所述料框包括至少两个，每个所述移载小车上固装有至少一个所述料框，所述料片移载机构包括三轴桁架机械手、用于支撑三轴桁架机械手的龙门支架，所述三轴桁架机械手滑动安装于龙门支架，所述导轨位于所述龙门支架的下方，且所述导轨由所述龙门支架的下方中部向两侧延伸；

该料片自动装箱装置的具体应用包括：

S1、料片由前一工序输送至输送机；

S2、所述输送机将所述料片输送至接料机构：料片吸附于所述第一磁性输送轨道，所述第一磁性输送轨道带动料片向所述过渡磁性输送机的方向移动，料片通过所述第一磁性输送轨道输送至出口端时，自动被所述第二磁性输送轨道的下表面吸附；料片沿接料磁性输送机输送过程中，若料片需要翻转，则所述第一升降气缸驱动所述磁性翻板升起，所述翻转电机的驱动轴驱动所述磁性翻板翻转，所述磁性翻板上的料片随之翻转180度后，所述第一升降气缸驱动所述磁性翻板及翻转后的料片下降，所述磁性翻板退磁，翻转后的料片失去磁力吸附后重新掉落至所述第一磁性输送轨道；

S3、将若干所述料片叠放于所述接料机构的接料小车中：接料平台在第二升降气缸的驱动作用下升降，通过所述打料气缸推动吸附于所述第二磁性输送轨道上的料片掉落至所述接料小车中，每接一片所述料片，所述接料平台下降一定高度，当所述料片累积一定数量时，所述第二升降气缸停止下降，所述接料小车移动至三轴桁架机械手的下方；

S4、通过所述接料小车将所述料片转移至所述料片移载机构的下方；

S5、通过所述料片移载机构将所述接料小车中的所述料片移载至所述料框中。

2.根据权利要求1所述的一种料片自动装箱装置，其特征在于，所述三轴桁架机械手包括用于抓取料片的卡爪，当所述接料小车移动至所述三轴桁架机械手的下方时，所述卡爪与所述接料小车对应。

3.一种料片生产线，所述料片生产线用于加工料片，其特征在于，所述料片生产线包括权利要求1~2任一项所述的料片自动装箱装置。