[发明专利]一种用于车辆越障的伸缩臂装置

说明书

本发明公开了一种用于车辆越障的伸缩臂装置，包括：外臂总成、一级内臂总成、二级内臂总成和驱动油缸；所述一级内臂总成可伸缩连接在外臂总成中，且一级内臂总成相对外臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅰ限位；二级内臂总成可伸缩连接在一级内臂总成中，且二级内臂总成相对一级内臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅱ限位；所述外臂总成和二级内臂总成之间设有两个驱动油缸，每个驱动油缸的缸体端支撑在外臂总成的外表面上，活塞杆端支撑在二级内臂总成的末端外表面上，驱动油缸用于驱动一级内臂总成和二级内臂总成伸缩运动。

技术领域

本发明涉及车辆悬架技术领域，具体涉及一种用于车辆越障的伸缩臂装置。

背景技术

对于越野车辆而言，如何在各种恶劣的路况下，使悬架能够在多种形态之间切换，以适应不同的地形以及翻越复杂的障碍，是十分重要的。同时，车辆应能够实现更大范围的姿态调整，进一步提高其适应地形和越障的能力，也可以通过提高距地高度实现防路边简易爆炸物和降低雷区损伤的功能。另一方面，当车辆在高速越野行驶和越障时存在较大的冲击载荷，这些载荷虽然经过了缓冲结构的缓冲与吸能衰减，但仍然存在局部过载的可能。综上所述，研究一种既能够大行程调节悬架高度，又具有抗强冲击、大扭距的高强度性能的装置，是十分必要的。

为此，提出了一种用于车辆越障的伸缩臂装置，以提高车辆的高通过性，对多状态路面的适应性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于车辆越障的伸缩臂装置，能够实现悬架距地高度的大范围调节，同时满足大冲击力、大周向扭矩所需的强度要求，保证了车辆的高通过性，进而提高了车辆适应地形和越障的能力。

本发明的技术方案为：一种用于车辆越障的伸缩臂装置，包括：外臂总成、一级内臂总成、二级内臂总成和驱动油缸；

所述一级内臂总成可伸缩连接在外臂总成中，且一级内臂总成相对外臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅰ限位；二级内臂总成可伸缩连接在一级内臂总成中，且二级内臂总成相对一级内臂总成伸缩到设定位置后通过限位销Ⅱ限位；

所述外臂总成和二级内臂总成之间设有两个驱动油缸，每个驱动油缸的缸体端支撑在外臂总成的外表面上，活塞杆端支撑在二级内臂总成的末端外表面上，驱动油缸用于驱动一级内臂总成和二级内臂总成伸缩运动。

优选地，还包括：拉线位移传感器，其连接在驱动油缸的活塞杆和缸体之间，用于测量驱动油缸伸缩运动的位移。

优选地，所述外臂总成和一级内臂总成以及一级内臂总成和二级内臂总成之间分别安装有滑动体或滚动体，用于实现三者之间的伸缩运动。

优选地，所述外臂总成、一级内臂总成和二级内臂总成的主体结构均为板材拼接而成的长方体框架结构。

优选地，所述外臂总成包括：上板Ⅰ、内侧板Ⅰ、下板Ⅰ、外侧板Ⅰ、花键轴安装座和外缸安装座；

所述上板Ⅰ与下板Ⅰ结构相同，板上横向两侧设计有沿纵向延伸的条形槽Ⅰ，内侧板Ⅰ和外侧板Ⅰ插入上板Ⅰ和下板Ⅰ的条形槽Ⅰ中，配合部位相互咬合约束，并通过紧固螺栓固定；

所述内侧板Ⅰ的纵向一端设有圆形孔，圆形孔用于安装花键轴、穿线缆和管路；外侧板Ⅰ上与内侧板Ⅰ上的圆形孔对应的一端设有矩形孔，作为花键轴安装座的定位焊接孔；

所述内侧板Ⅰ和外侧板Ⅰ的纵向另一端均设有限位销孔，一级内臂总成相对外臂总成伸缩到设定位置处，通过向限位销Ⅰ孔内插入限位销Ⅰ对一级内臂总成限位；

两个外缸安装座对称焊接在上板Ⅰ与下板Ⅰ上，用于安装两个驱动油缸的缸体。

优选地，所述一级内臂总成包括：耐磨滑板Ⅰ、上板Ⅱ、下板Ⅱ、外侧板Ⅱ和内侧板Ⅱ；

所述外侧板Ⅱ与内侧板Ⅱ结构相同，二者相背面以及上板Ⅱ和下板Ⅱ相背面的横向中部分别设有耐磨滑板Ⅰ，耐磨滑板Ⅰ与外臂总成的内壁面对应位置处滑动配合；