[发明专利]一种用于车辆越障的伸缩臂装置

权利要求书

1.一种用于车辆越障的伸缩臂装置，其特征在于，包括：外臂总成(1)、一级内臂总成(2)、二级内臂总成(3)和驱动油缸(4)；

所述一级内臂总成(2)可伸缩连接在外臂总成(1)中，且一级内臂总成(2)相对外臂总成(1)伸缩到设定位置后通过限位销Ⅰ(103)限位；二级内臂总成(3)可伸缩连接在一级内臂总成(2)中，且二级内臂总成(3)相对一级内臂总成(2)伸缩到设定位置后通过限位销Ⅱ(204)限位；

所述外臂总成(1)和二级内臂总成(3)之间设有两个驱动油缸(4)，每个驱动油缸(4)的缸体端支撑在外臂总成(1)的外表面上，活塞杆端支撑在二级内臂总成(3)的末端外表面上，驱动油缸(4)用于驱动一级内臂总成(2)和二级内臂总成(3)伸缩运动。

2.如权利要求1所述的用于车辆越障的伸缩臂装置，其特征在于，还包括：拉线位移传感器(5)，其连接在驱动油缸(4)的活塞杆和缸体之间，用于测量驱动油缸(4)伸缩运动的位移。

3.如权利要求1所述的用于车辆越障的伸缩臂装置，其特征在于，所述外臂总成(1)和一级内臂总成(2)以及一级内臂总成(2)和二级内臂总成(3)之间分别安装有滑动体或滚动体，用于实现三者之间的伸缩运动。

4.如权利要求1所述的用于车辆越障的伸缩臂装置，其特征在于，所述外臂总成(1)、一级内臂总成(2)和二级内臂总成(3)的主体结构均为板材拼接而成的长方体框架结构。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的用于车辆越障的伸缩臂装置，其特征在于，所述外臂总成(1)包括：上板Ⅰ(101)、内侧板Ⅰ(102)、下板Ⅰ(104)、外侧板Ⅰ(106)、花键轴安装座(107)和外缸安装座(109)；

所述上板Ⅰ(101)与下板Ⅰ(104)结构相同，板上横向两侧设计有沿纵向延伸的条形槽Ⅰ(108)，内侧板Ⅰ(102)和外侧板Ⅰ(106)插入上板Ⅰ(101)和下板Ⅰ(104)的条形槽Ⅰ(108)中，配合部位相互咬合约束，并通过紧固螺栓(105)固定；

所述内侧板Ⅰ(102)的纵向一端设有圆形孔(110)，圆形孔(110)用于安装花键轴、穿线缆和管路；外侧板Ⅰ(106)上与内侧板Ⅰ(102)上的圆形孔(110)对应的一端设有矩形孔(111)，作为花键轴安装座(107)的定位焊接孔；

所述内侧板Ⅰ(102)和外侧板Ⅰ(106)的纵向另一端均设有限位销孔，一级内臂总成(2)相对外臂总成(1)伸缩到设定位置处，通过向限位销Ⅰ孔内插入限位销Ⅰ(103)对一级内臂总成(2)限位；

两个外缸安装座(109)对称焊接在上板Ⅰ(101)与下板Ⅰ(104)上，用于安装两个驱动油缸(4)的缸体。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的用于车辆越障的伸缩臂装置，其特征在于，所述一级内臂总成(2)包括：耐磨滑板Ⅰ(201)、上板Ⅱ(202)、下板Ⅱ(205)、外侧板Ⅱ(206)和内侧板Ⅱ(208)；

所述外侧板Ⅱ(206)与内侧板Ⅱ(208)结构相同，二者相背面以及上板Ⅱ(202)和下板Ⅱ(205)相背面的横向中部分别设有耐磨滑板Ⅰ(201)，耐磨滑板Ⅰ(201)与外臂总成(1)的内壁面对应位置处滑动配合；

所述外侧板Ⅱ(206)和内侧板Ⅱ(208)上耐磨滑板Ⅰ(201)横向两侧对应位置处分别设有限位凹槽Ⅰ(212)，其作为一级内臂总成(2)的滑动轨道，与限位销Ⅰ(103)滑动配合；

所述外侧板Ⅱ(206)和内侧板Ⅱ(208)相对面上横向两侧设计有条形槽Ⅱ213，用于约束和定位上板Ⅱ(202)和下板Ⅱ(205)。

7.如权利要求6所述的用于车辆越障的伸缩臂装置，其特征在于，所述上板Ⅱ(202)、下板Ⅱ(205)、外侧板Ⅱ(206)和内侧板Ⅱ(208)形成的长方体框架上套装有两个抱箍Ⅰ(203)。

8.如权利要求6所述的用于车辆越障的伸缩臂装置，其特征在于，所述外侧板Ⅱ(206)与内侧板Ⅱ(208)上分别焊接有二级内臂限位块(207)，用于限制二级内臂总成(3)的回缩行程。