[发明专利]制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备

说明书

本发明公开了一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备，包括倍速链输送线组件，载板组件，抓取与送料电动滑台组件，气动滑台组件，套筒夹具拧紧组件、桌面机器人组件、分度盘组件、振动盘组件，通过各个组件间的相互配合实现实现制动气室缸体的垫圈、螺母自动拧装。本发明通过高度集成制动气室装配过程中各工艺步骤所需的多功能模块，实现全自动生产，不用依赖装配人员的技能水平，对产品质量稳定性以及装配精度都带来很大的提升，提高效率，节省人工成本及加快生产周期，为企业带来可观的经济效益。

技术领域

本发明涉及制动气室技术领域，尤其涉及一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备。

背景技术

目前市场对弹簧制动气室需求大(每天在2万只以上)，而人工每天每人产出只有300-350只。而且通过人工装配制动气室有着很多缺点，人工劳动强度大，产品重，制动气室重量在10-15公斤，且安全事故实有发生。

为提升产能，降低劳动强度，提高产品质量和人身安全，特发明一种代替人工，实现全自动生产，不用依赖装配人员的技能水平，对产品质量稳定性有很大的提升，提高效率，节省人工成本及加快生产周期，为企业带来经济效益。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术的不足，提出一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备，包括倍速链输送线组件、载板组件、抓取与送料电动滑台组件、气动滑台组件、套筒夹具拧紧组件、桌面机器人组件、分度盘组件和振动盘组件；

所述载板组件安装在倍速链输送线组件上，载板组件装有制动气室缸体，通过倍速链输送线组件将制动气室缸体输送到指定位置；

所述振动盘组件与分度盘组件相邻放置，且振动盘组件上放有每个产品需求数量的弹性垫圈和螺母，振动盘组件按照排放要求依次将多个弹性垫圈和螺母震动到分度盘组件内；所述分度盘组件按照要求角度将弹性垫圈和螺母转到设定位置；

所述桌面机器人组件将分度盘组件内的弹性垫圈放在螺母上，然后同时夹紧垫圈螺母后放入套筒夹具拧紧组件；

所述抓取与送料电动滑台组件抓取载板组件上制动气室放入套筒夹具拧紧组件；弹性垫圈与螺母和产品位置对应；所述套筒夹具拧紧组件按照力矩要求拧紧螺母，得到完成品；

所述抓取与送料电动滑台组件将完成品夹出后放入气动滑台组件，等待下一轮的制动气室缸体放入套筒夹具拧紧组件后，由抓取与送料电动滑台组件在回程时将气动滑台组件上的完成品夹取放入空载板组件。

进一步地，所述倍速链输送线组件包括工作台、倍速链、阻挡气缸、顶升气缸、顶升板、导杆和定位支撑座；所述工作台上安装倍速链，载板组件安装在倍速链上，所述载板组件上具有载板，制动气室缸体部件放置在载板上；所述阻挡气缸用于对载板运动位置限位；所述顶升气缸带动顶升板，顶升板连接导杆和定位支撑座，顶升后将载板定位，等待夹取。

进一步地，所述抓取与送料电动滑台组件包括夹爪、夹紧辅助导轨、感应器、夹爪气缸、伺服安装板、竖向伺服滑台、横向伺服滑台和立柱；两立柱上装有横向伺服滑台，所述横向伺服滑台上装有竖向伺服滑台，竖向伺服滑台通过伺服安装板连接夹爪气缸、夹紧辅助导轨、夹爪气缸连接有夹爪和感应器；所述感应器收到阻挡气缸信号后，通过夹爪气缸驱动夹爪沿着夹紧辅助导轨移动并夹紧载板上的制动气室缸体部件产品，启动竖伺服滑台上升，用横向伺服滑台运动到套筒夹具拧紧组件上方，然后将产品松开，对正放入套筒夹具拧紧组件中。

进一步地，所述振动盘组件包括弹性垫圈振动盘和螺母振动盘，分别装有弹性垫圈和螺母。