[发明专利]制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备

权利要求书

1.一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备，其特征在于，包括倍速链输送线组件(10)、载板组件(20)、抓取与送料电动滑台组件(30)、气动滑台组件(40)、套筒夹具拧紧组件(50)、桌面机器人组件(60)、分度盘组件(70)和振动盘组件(80)；

所述载板组件(20)安装在倍速链输送线组件(10)上，载板组件(20)装有制动气室缸体部件，通过倍速链输送线组件(10)将制动气室缸体部件输送到指定位置；

所述振动盘组件(80)与分度盘组件(70)相邻放置，且振动盘组件(80)上放有每个产品需求数量的弹性垫圈和螺母，振动盘组件(80)按照排放要求依次将多个弹性垫圈和螺母震动到分度盘组件(70)内；所述分度盘组件(70)按照要求角度将弹性垫圈和螺母转到设定位置；

所述桌面机器人组件(60)将分度盘组件(70)内的弹性垫圈放在螺母上，然后同时夹紧垫圈螺母后放入套筒夹具拧紧组件(50)；

所述抓取与送料电动滑台组件(30)抓取载板组件(20)上制动气室缸体部件放入套筒夹具拧紧组件(50)；弹性垫圈与螺母和产品位置对应；所述套筒夹具拧紧组件(50)按照力矩要求拧紧螺母，得到完成品；

所述抓取与送料电动滑台组件(30)将完成品夹出后放入气动滑台组件(40)，等待下一轮的制动气室缸体部件放入套筒夹具拧紧组件(50)后，由抓取与送料电动滑台组件(30)在回程时将气动滑台组件(40)上的完成品夹取放入空载板组件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备，其特征在于，所述倍速链输送线组件(10)包括工作台(101)、倍速链(102)、阻挡气缸(103)、顶升气缸(104)、顶升板(105)、导杆(106)和定位支撑座(107)；所述工作台(101)上安装倍速链(102)，装有制动气室缸体部件的载板组件(20)安装在倍速链(102)上，所述载板组件(20)上具有载板(201)；所述阻挡气缸(103)用于对载板(201)运动位置限位；所述顶升气缸(104)带动顶升板(105)，顶升板(105)连接导杆(106)和定位支撑座(107)，顶升后将载板(201)定位，等待夹取。

3.根据权利要求1所述的一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备，其特征在于，所述抓取与送料电动滑台组件(30)包括夹爪(301)、夹紧辅助导轨(302)、感应器(303)、夹爪气缸(304)、伺服安装板(305)、竖向伺服滑台(306)、横向伺服滑台(307)和立柱(308)；两立柱(308)上装有横向伺服滑台(307)，所述横向伺服滑台上装有竖向伺服滑台(306)，竖向伺服滑台(306)通过伺服安装板(305)连接夹爪气缸(304)、夹紧辅助导轨(302)、夹爪气缸连接有夹爪(301)和感应器(303)；所述感应器(303)收到阻挡气缸(103)信号后，通过夹爪气缸(304)驱动夹爪(301)沿着夹紧辅助导轨(302)移动并夹紧载板(201)上的制动气室缸体部件产品，启动竖向伺服滑台(306)上升，用横向伺服滑台(307)运动到套筒夹具拧紧组件(50)上方，然后将产品松开，对正放入套筒夹具拧紧组件(50)中。

4.根据权利要求1所述的一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备，其特征在于，所述振动盘组件(80)包括弹性垫圈振动盘(801)和螺母振动盘(802)，分别装有弹性垫圈和螺母中。

5.根据权利要求4所述的一种制动气室弹性垫圈、螺母自动拧装设备，其特征在于，所述分度盘组件(70)包括伺服电机(701)、固定座(702)、分度盘(703)、角度调节块(704)和对射激光传感器(705)；所述固定座(702)装有伺服电机(701)和对射激光传感器(705)；伺服电机(701)装有分度盘(703)；所述分度盘(703)装有角度调节块(704)，所述弹性垫圈振动盘(801)和螺母振动盘(802)同时振动出料至对应的角度调节块(704)内，对射激光传感器(705)收到弹性垫圈、螺母物料到位信号后，通过伺服电机(701)带动分度盘(703)，按要求角度旋转角度调节块(704)，依次将多个弹性垫圈和螺母转到指定角度位置。