[发明专利]自主雪地防滑链部署

说明书

本公开的各实施例总体上涉及自主雪地防滑链部署。描述了用于基于交通标志、天气情况和/或道路状况来确定是否允许使用雪地防滑链和部署雪地防滑链的技术。自主驾驶操作的示例方法包括由位于自主车辆中的计算机至少基于自主车辆正在操作的位置，来执行关于雪地防滑链的使用是否被允许的第一确定，执行关于在道路上驾驶自主车辆需要雪地防滑链的第二确定，并且响应于第一确定指示雪地防滑链的使用被允许以及响应于第二确定，向位于自主车辆上的雪地防滑链设备发送指令，其中该指令触发雪地防滑链设备在自主车辆的轮胎上部署雪地防滑链。

技术领域

本文档涉及用于确定何时在自主车辆中部署雪地防滑链的系统、装置和方法。

背景技术

自主车辆导航是一种可以允许车辆感测自主车辆周围车辆的位置和运动、并且基于感测来控制自主车辆安全地驶向目的地的技术。自主车辆可以在多种模式下操作。在一些情况下，自主车辆可以允许驾驶员通过控制转向、油门、离合器、换档器和/或其他装置来像传统车辆一样操作自主车辆。在其他情况下，驾驶员可以使用自主车辆导航技术以允许车辆自行驾驶。在另外一些情况下，自主车辆可以在没有驾驶员的情况下从起始位置驾驶到目的地。

发明内容

当自主车辆被驾驶时，自主车辆的驾驶相关操作(例如，速度、转向、制动)可以取决于道路状况，道路状况可以取决于天气情况。该专利文档描述了用于确定是否或何时应当在正在道路上操作的自主车辆中部署自主雪地防滑链的系统、装置和方法。

在示例实施例中，一种自主驾驶操作的方法包括：由位于自主车辆中的计算机至少基于自主车辆正在操作的位置，来执行关于雪地防滑链的使用是否被允许的第一确定；执行关于在道路上驾驶自主车辆需要雪地防滑链的第二确定；以及响应于第一确定指示雪地防滑链的使用被允许以及响应于第二确定，向位于自主车辆上的雪地防滑链设备发送指令，其中该指令触发雪地防滑链设备在自主车辆的轮胎上部署雪地防滑链。

在一些实施例中，第一确定是通过选择与包括自主车辆正在操作的位置的区域相关联的雪地防滑链规则而被执行的，以及雪地防滑链规则选自指示在多个区域中雪地防滑链是否或何时被允许的雪地防滑链规则的预定列表。在一些实施例中，雪地防滑链规则指示雪地防滑链的使用被允许的日期范围，并且第一确定包括：基于确定自主车辆操作的日期在雪地防滑链的使用被允许的日期范围内，来确定雪地防滑链的使用被允许。在一些实施例中，雪地防滑链规则指示雪地防滑链的使用不被允许的日期范围，第一确定包括：基于确定自主车辆操作的日期在雪地防滑链的使用不被允许的日期范围内，来确定雪地防滑链的使用不被允许，以及响应于确定雪地防滑链的使用不被允许，雪地防滑链设备的部署被禁用。

在一些实施例中，执行第二确定是基于位于道路上的交通标志，其中交通标志包括指示需要雪地防滑链的字样。在一些实施例中，该方法还包括：从位于自主车辆上的相机接收自主车辆正在操作所朝向的区域的图像，其中该图像包括交通标志；以及通过图像的、对与交通标志相关联的一部分执行光学字符识别，来确定图像中的交通标志指示需要雪地防滑链。

在一些实施例中，执行第二确定是基于位于道路上的交通标志，并且其中交通标志包括指示需要雪地防滑链的图片。在一些实施例中，执行第二确定基于从位于自主车辆外部的指挥中心中的远程计算机接收的消息，并且其中该消息指示在道路上驾驶自主车辆需要雪地防滑链。

在一些实施例中，执行第二确定基于通过以下方式而确定的道路状况：从位于自主车辆上的温度传感器接收自主车辆正在操作的环境的温度的测量；从位于自主车辆上的相机接收自主车辆驶向的区域的图像；并且其中关于需要雪地防滑链的第二确定是响应于以下各项而执行的：关于温度小于预定值的第三确定和关于图像中雾的存在的第四确定。在一些实施例中，环境的温度是道路的温度。