[发明专利]自主雪地防滑链部署

权利要求书

1.一种自主驾驶操作的方法，包括：

由位于自主车辆中的计算机至少基于所述自主车辆正在操作的位置，来执行关于雪地防滑链的使用是否被允许的第一确定；

执行关于在道路上驾驶所述自主车辆需要雪地防滑链的第二确定；以及

响应于所述第一确定指示所述雪地防滑链的使用被允许以及响应于所述第二确定，向位于所述自主车辆上的雪地防滑链设备发送指令，其中所述指令触发所述雪地防滑链设备在所述自主车辆的轮胎上部署雪地防滑链。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中所述第一确定是通过选择与包括所述自主车辆正在操作的所述位置的区域相关联的雪地防滑链规则而被执行的，以及

其中所述雪地防滑链规则选自指示在多个区域中雪地防滑链是否或何时被允许的雪地防滑链规则的预定列表。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中所述雪地防滑链规则指示所述雪地防滑链的使用被允许的日期范围，以及

其中所述第一确定包括：基于确定所述自主车辆操作的日期在所述雪地防滑链的使用被允许的所述日期范围内，来确定所述雪地防滑链的使用被允许。

4.根据权利要求2所述的方法，

其中所述雪地防滑链规则指示所述雪地防滑链的使用不被允许的日期范围，

其中所述第一确定包括：基于确定所述自主车辆操作的日期在所述雪地防滑链的使用不被允许的所述日期范围内，来确定所述雪地防滑链的使用不被允许；以及

其中响应于确定所述雪地防滑链的使用不被允许，所述雪地防滑链设备的部署被禁用。

5.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述第二确定是基于位于所述道路上的交通标志，其中所述交通标志包括指示需要雪地防滑链的字样。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

从位于所述自主车辆上的相机接收所述自主车辆正在操作所朝向的区域的图像，其中所述图像包括所述交通标志；以及

通过对所述图像的、与所述交通标志相关联的一部分执行光学字符识别，来确定所述图像中的所述交通标志指示需要雪地防滑链。

7.一种用于自主车辆操作的系统，所述系统包括计算机，所述计算机包括处理器，所述处理器被配置为实现包括以下各项的方法：

由位于自主车辆中的计算机至少基于所述自主车辆正在操作的位置，来执行关于雪地防滑链的使用是否被允许的第一确定；

执行关于在道路上驾驶所述自主车辆需要雪地防滑链的第二确定；以及

响应于所述第一确定指示所述雪地防滑链的使用被允许以及响应于所述第二确定，向位于所述自主车辆上的雪地防滑链设备发送指令，其中所述指令触发所述雪地防滑链设备在所述自主车辆的轮胎上部署雪地防滑链。

8.根据权利要求7所述的系统，其中执行所述第二确定基于位于所述道路上的交通标志，并且其中所述交通标志包括指示需要雪地防滑链的图片。

9.根据权利要求7所述的系统，其中执行所述第二确定基于从位于所述自主车辆外部的指挥中心中的远程计算机接收的消息，并且其中所述消息指示在所述道路上驾驶所述自主车辆需要雪地防滑链。

10.根据权利要求7所述的系统，其中执行所述第二确定基于由所述处理器确定的道路状况，所述处理器被配置为：

从位于所述自主车辆上的温度传感器接收所述自主车辆正在操作的环境的温度的测量；

从位于所述自主车辆上的相机接收所述自主车辆驶向的区域的图像；以及

其中关于需要雪地防滑链的所述第二确定是响应于以下各项而执行的：

关于所述温度小于预定值的第三确定，以及

关于所述图像中雾的存在的第四确定。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述环境的所述温度是所述道路的温度。