[发明专利]一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置

说明书

本发明公开了一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，包括压装机构和凸轮轴支座，压装机构凸轮轴支座之间设有垂直旋转机构，垂直旋转机构与压装机构固定连接，垂直旋转机构包括轴承锁头，用于夹住轴承，凸轮轴支座用于放置凸轮轴，凸轮轴与轴承相对且同轴，压装机构可推动垂直旋转机构向凸轮轴支座水平运动，其中，所述垂直轴旋转机构设有旋转架，旋转架可沿与凸轮轴轴线垂直的水平轴线旋转，所述轴承锁头可拆卸地固定在旋转架上，旋转机构下方设有定位机构，用于定位轴承和将轴承推入轴承锁头。本发明的谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置,实现了不同规格凸轮轴和轴承的自动化压装，满足了自动化生产的高效率和高质量的需求。

技术领域

本发明属于谐波减速器自动化装配设备领域，尤其涉及谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置。

背景技术

谐波减速器作为一种常见的减速器装置，具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、安装方便等优点，被广泛应用于航空航天、精密医疗器械、工业机器人等领域。谐波减速器作为工业机器人关节处的重要零件，使得机器人的行为运动更加稳定精确。

机器人关节谐波减速器是依靠其内部凸轮轴的连续回转实现减速功能，为了实现凸轮轴的高速回转，在每个凸轮轴两侧的轴肩位置需要安装一对轴承来支撑回转。传统的谐波减速器装配工艺通常为操作工人使用旋压机构将轴承压装到凸轮轴上，如此存在压装效率低，对操作工人技术要求高，人工成本高，废品率高等问题，已经不能满足谐波减速器产业化自动装配工艺的需求。

基于以上描述，亟需一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置, 能够自动或半自动的完成谐波减速器凸轮轴轴承压装的工作，以提高压装效率，提高压装质量，降低压装成本，且能够适用于不同规格的谐波减速器凸轮轴及轴承。

发明内容

本发明目的在于提供一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置,以解决传统人工压装效率低，质量不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本发明的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置的具体技术方案如下：

一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，包括压装机构和凸轮轴支座，压装机构凸轮轴支座之间设有垂直旋转机构，垂直旋转机构与压装机构固定连接，垂直旋转机构包括轴承锁头，用于夹住轴承，凸轮轴支座用于放置凸轮轴，凸轮轴与轴承相对且同轴，压装机构可推动垂直旋转机构向凸轮轴支座水平运动，其中，所述垂直轴旋转机构设有旋转架，旋转架可沿与凸轮轴轴线垂直的水平轴线旋转，所述轴承锁头可拆卸地固定在旋转架上，旋转机构下方设有定位机构，用于定位轴承和将轴承推入轴承锁头。

进一步地，谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置还包括上料机构和送料机构，用于轴承自动上料及送料，送料机构包括上料端和下料端，上料端与上料机构连通，下料端与定位机构连通。

进一步地，所述垂直旋转机构包络旋转架动力传动单元，用于带动旋转架沿水平轴线旋转，所述垂直旋转机构还包括限位螺钉，用于限制旋转架在竖直向下和面向凸轮轴支座的水平方向之间旋转。

进一步地，所述压装机构包括压杆导座，压杆导座上开设通孔，通孔内设置轴承压杆，轴承压杆一端与旋转架固定连接，另一端固定连接有气液增压缸，气液增压缸可带动轴承压杆在压杆导座内滑移。

进一步地，所述凸轮轴支座包括支座支架，支座支架从垂直旋转机构的方向依次设置前端V型座，后端V型座和尾端挡板，前端V型座和后端V型座上端分别设有V型凹槽。

进一步地，所述定位机构包括轴承推杆和轴承挡块，轴承推杆和轴承挡块上分别设有推杆凹槽和挡块凹槽，推杆凹槽和挡块凹槽内可容纳轴承，且相对设置，轴承可从送料机构进入推杆凹槽内，轴承挡块固定设置，轴承推杆上固定连接有无杆气缸，无杆气缸可带动轴承推杆向轴承挡块运动并压紧轴承，在被轴承推杆和轴承挡块压紧的轴承下方设有伸缩推杆，伸缩推杆连接有微型气缸，微型气缸可带动伸缩推杆上下运动。