[发明专利]一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置

权利要求书

1.一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，包括压装机构（5）和凸轮轴支座（6），压装机构（5）凸轮轴支座（6）之间设有垂直旋转机构（4），垂直旋转机构（4）与压装机构（5）固定连接，垂直旋转机构（4）包括轴承锁头（4.6），用于夹住轴承，凸轮轴支座（6）用于放置凸轮轴，凸轮轴与轴承相对且同轴，压装机构（5）可推动垂直旋转机构（4）向凸轮轴支座（6）水平运动，其特征在于，所述垂直轴旋转机构（4）设有旋转架（4.5），旋转架（4.5）可沿与凸轮轴轴线垂直的水平轴线旋转，所述轴承锁头（4.6）可拆卸地固定在旋转架（4.5）上，旋转机构（4）下方设有定位机构（3），用于定位轴承和将轴承推入轴承锁头（4.6）。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，其特征在于，还包括上料机构（1）和送料机构（2），用于轴承自动上料及送料，送料机构（2）包括上料端和下料端，上料端与上料机构（1）连通，下料端与定位机构（3）连通。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，其特征在于，所述垂直旋转机构（4）包络旋转架动力传动单元，用于带动旋转架（4.5）沿水平轴线旋转，所述垂直旋转机构（4）还包括限位螺钉（4.4），用于限制旋转架（4.5）在竖直向下和面向凸轮轴支座（6）的水平方向之间旋转。

4.根据权利要求3所述的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，其特征在于，所述压装机构（5）包括压杆导座（5.3），压杆导座（5.3）上开设通孔，通孔内设置轴承压杆（5.4），轴承压杆（5.4）一端与旋转架（4.5）固定连接，另一端固定连接有气液增压缸（5.1），气液增压缸（5.1）可带动轴承压杆（5.4）在压杆导座（5.3）内滑移。

5.根据权利要求3所述的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，其特征在于，所述凸轮轴支座（6）包括支座支架（6.1），支座支架（6.1）从垂直旋转机构（4）的方向依次设置前端V型座（6.5），后端V型座（6.3）和尾端挡板（6.2），前端V型座（6.5）和后端V型座（6.3）上端分别设有V型凹槽。

6.根据权利要求2所述的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，其特征在于，所述定位机构（3）包括轴承推杆（3.1）和轴承挡块（3.6），轴承推杆（3.1）和轴承挡块（3.6）上分别设有推杆凹槽和挡块凹槽，推杆凹槽和挡块凹槽内可容纳轴承，且相对设置，轴承可从送料机构（2）进入推杆凹槽内，轴承挡块（3.6）固定设置，轴承推杆（3.1）上固定连接有无杆气缸（3.3），无杆气缸（3.3）可带动轴承推杆（3.1）向轴承挡块（3.6）运动并压紧轴承，在被轴承推杆（3.1）和轴承挡块（3.6）压紧的轴承下方设有伸缩推杆（3.5），伸缩推杆（3.5）连接有微型气缸（3.4），微型气缸（3.4）可带动伸缩推杆（3.5）上下运动。

7.根据权利要求2所述的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，其特征在于，所述上料机构（1）包括上料通道，上料通道竖直设置，上料通道下方设置出料孔，出料孔下方设置1或2个凸轮（1.5），上料机构（1）还包括凸轮动力传动单元，凸轮动力传动单元与凸轮（1.5）连接，带动凸轮（1.5）转动，凸轮（1.5）转动可关闭或打开出料孔。

8.根据权利要求7所述的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，其特征在于，所述上料通道由3至6根导杆（1.1）竖直围合而成，导杆下方设有导杆支座（1.4），导杆（1.1）可调节的固定在导杆支座（1.4）上，调节导杆（1.1）位置可改变围合而成的内接圆的直径。

9.根据权利要求4所述的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，其特征在于，压杆导座（5.3）上设有压杆限位开关（5.2），用于限制轴承压杆（5.4）的位移。

10.根据权利要求6所述的一种谐波减速器凸轮轴轴承自动压装装置，其特征在于，轴承推杆（3.1）上设有轴承推杆光电开关（3.2），用于检测是否有轴承进入轴承推杆（3.1）的推杆凹槽内。