[发明专利]一种卷料上3C零件的堵孔检测机

说明书

本发明公开了一种卷料上3C零件的堵孔检测机。该堵孔检测机包括检测平台、视觉采集部以及拉料机，检测平台以及拉料机左右依次固定在机架的大平板中间上，检测平台的过料板左端设有倾斜的导正组件，导正组件左侧上方设有收盖膜组件且左端下方设有放料组件，拉料机右侧上方设有放盖膜组件且右侧下方设有收料组件；过料板中间设有矩形状的定位凹槽，定位凹槽中间形成透光孔，定位凹槽内放置有等尺寸的光学玻璃，若干个压边板一端通过螺纹件连接过料板且另一端压紧贴合光学玻璃，光学玻璃下方设有背光源；视觉采集部的后架固定在大平板中间后，后架前侧面固定有CCD高清相机。本发明具有实现了自动化高精度检测产品，检测速度快的效果。

技术领域

本发明涉及3C零件的检测装置，特别涉及一种卷料上3C零件的堵孔检测机。

背景技术

3C电子产品应用于生活生产的每个角落，3C电子产品中存在大量3C零件，3C零件中经常需要冲压特征孔，加工完成后，需要对特征孔进行检测是否堵塞，目前采用人工逐个将料卷中的3C零件采用目测区分良品和不良产品，其缺陷在于：其一，人工检测，存在人为因素误差，眼睛疲劳，错误将良品判断成不良产品，不良产品判断成良品，而且检测精度较低，影响后续组装的产品合格率，出货风险高；其二，人工检测，单个产品检测时间长，速度慢，检测效率低，而且耗费大量人工。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种卷料上3C零件的堵孔检测机。

根据本发明的一个方面，该一种卷料上3C零件的堵孔检测机包括检测平台、视觉采集部以及拉料机，检测平台以及拉料机左右依次固定在机架的大平板中间上，检测平台的过料板左端设有倾斜的导正组件，导正组件左侧上方设有收盖膜组件且左端下方设有放料组件，拉料机右侧上方设有放盖膜组件且右侧下方设有收料组件；

过料板中间设有矩形状的定位凹槽，定位凹槽中间形成矩形状的透光孔，定位凹槽四角分别设有第一螺纹孔，定位凹槽内放置有等尺寸的光学玻璃，若干个压边板一端通过螺纹件连接第一螺纹孔且另一端压紧贴合光学玻璃，光学玻璃下方设有背光源；

视觉采集部的后架固定在大平板中间后，后架前侧面上端可调连接采集架，采集架上固定有CCD高清相机，CCD高清相机位于光学玻璃的数据采集位置正上方；

盖膜剥离部位于过料板左端，盖膜剥离部右侧设有检测组件，放料组件连续输出料带，经导正组件进入过料板，盖膜剥离部将料带的上层保护膜和下层载料带剥离，上层保护膜经导向进入收盖膜组件，载料带上3C零件依次进入光学玻璃的数据采集位置，CCD高清相机拍照采集，并将数据传输至PLC控制单元，判断3C零件的特征孔是否合格，拉料机继续拉料，放盖膜组件输出盖膜并覆盖在载料带，成为合格产品料带，由收料组件连续收料。

该装置的有益效果是：其一，实现了自动化放料，CCD高清自动检测，检测效率高，无良品和不良产品的混淆，产品良品率高，组装产品合格率高，出货风险低，同时自动化检测，检测速度快，符合大规模连续化生产；其二，料卷设置去除盖膜以及重新覆盖盖膜工艺，去除盖膜检测，直接检测产品特征孔，相对于人工检测隔一层盖膜检查，特征清晰度高，检测良品率高；其三，光学玻璃作为检测料位，下方设置背光源，能够提高良好的光照，产品特征呈现清晰，采集架可调整位置，容易使CCD高清相机进入最佳的采集位置，CCD高清相机检测精度高，数据可靠，从而实现最佳的检测效果；其四，放料组件以及收料组件连续化收放料，导正组件保证料带的直线度，实现了自动化输出料带，降低人工。

在一些实施方式中，收盖膜组件、放料组件、放盖膜组件以及收料组件均为伺服电机带动的气胀轴。

在一些实施方式中，大平板左端右端对称设有外伸臂，每个外伸臂外端的上表面、下表面分别垂直连接有垂向柱，每个垂向柱外端均连接一个支撑梁，每个支撑梁固定一个带座轴承，气胀轴后端轴套在带座轴承，气胀轴末端通过联轴器连接伺服电机，伺服电机通过四个连接柱固定在带座轴承的外座。