[发明专利]一种卷料上3C零件的堵孔检测机在审
申请号: | 202110957581.8 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113686853A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 沈济鑫;姚军 | 申请(专利权)人: | 领胜城科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N21/01 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 翟世中 |
地址: | 224000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卷料上 零件 检测 | ||
1.一种卷料上3C零件的堵孔检测机,其特征在于,包括检测平台(1)、视觉采集部(2)以及拉料机(3),所述检测平台(1)以及所述拉料机(3)左右依次固定在机架(4)的大平板(40)中间上,所述检测平台(1)的过料板(10)左端设有倾斜的导正组件(5),所述导正组件(5)左侧上方设有收盖膜组件(01)且左端下方设有放料组件(02),所述拉料机(3)右侧上方设有放盖膜组件(03)且右侧下方设有收料组件(04);
所述过料板(10)中间设有矩形状的定位凹槽(101),所述定位凹槽(101)中间形成矩形状的透光孔(102),所述定位凹槽(101)四角分别设有第一螺纹孔(103),所述定位凹槽(101)内放置有等尺寸的光学玻璃(11),若干个压边板(12)一端通过螺纹件连接所述第一螺纹孔(103)且另一端压紧贴合所述光学玻璃(11),所述光学玻璃(11)下方设有背光源(13);
所述视觉采集部(2)的后架(21)固定在所述大平板(40)中间后,所述后架(21)前侧面上端可调连接采集架(22),所述采集架(22)上固定有CCD高清相机(20),所述CCD高清相机(20)位于所述光学玻璃(11)的数据采集位置正上方;
盖膜剥离部(6)位于所述过料板(10)左端,所述盖膜剥离部(6)右侧设有检测组件(7),所述放料组件(02)连续输出料带,经所述导正组件(5)进入所述过料板(10),所述盖膜剥离部(6)将料带的上层保护膜和下层载料带剥离,上层保护膜经导向进入所述收盖膜组件(01),载料带上3C零件依次进入所述光学玻璃(11)的数据采集位置,所述CCD高清相机(20)拍照采集,并将数据传输至PLC控制单元,判断3C零件的特征孔是否合格,所述拉料机(3)继续拉料,所述放盖膜组件(03)输出盖膜并覆盖在载料带,成为合格产品料带,由所述收料组件(04)连续收料。
2.根据权利要求1所述的一种卷料上3C零件的堵孔检测机,其特征在于,所述收盖膜组件(01)、所述放料组件(02)、所述放盖膜组件(03)以及所述收料组件(04)均为伺服电机(010)带动的气胀轴(011)。
3.根据权利要求2所述的一种卷料上3C零件的堵孔检测机,其特征在于,所述大平板(40)左端右端对称设有外伸臂(41),每个所述外伸臂(41)外端的上表面、下表面分别垂直连接有垂向柱(42),每个所述垂向柱(42)外端均连接一个支撑梁(43),每个所述支撑梁(43)固定一个带座轴承(012),所述气胀轴(011)后端轴套在所述带座轴承(012),所述气胀轴(011)末端通过联轴器连接所述伺服电机(010),所述伺服电机(010)通过四个连接柱(013)固定在所述带座轴承(012)的外座。
4.根据权利要求1所述的一种卷料上3C零件的堵孔检测机,其特征在于,所述后架(21)的前侧面上端形成矩形凹槽(211),所述矩形凹槽(211)的宽度和所述采集架(22)的后端板(221)的宽度相同,所述后端板(221)放置在所述矩形凹槽(211)内,所述后端板(221)的垂向调节孔(222)和所述矩形凹槽(211)内线性分布的调距孔(210)螺纹连接;
所述采集架(22)的相机板(223)后侧设有直角切口(224),所述直角切口(224)和所述后端板(221)的凸联块(225)螺纹连接;
所述后架(21)的下联板(212)设有纵向长圆孔(213),螺纹件穿过所述纵向长圆孔(213)螺纹连接所述大平板(40)。
5.根据权利要求1所述的一种卷料上3C零件的堵孔检测机,其特征在于,所述背光源(13)为矩形光源,所述背光源(13)安装在背光架(14)的水平板(141)上,所述背光架(14)两侧设有侧垂板(142),所述侧垂板(142)的垂向长圆孔结构的光距调整孔(143)螺纹连接所述水平板(141)前后侧面,两个所述侧垂板(142)上端分别螺纹连接所述过料板(10)中间前后侧面;或所述光学玻璃(11)为亚克力材质。
6.根据权利要求1所述的一种卷料上3C零件的堵孔检测机,其特征在于,所述拉料机(3)的主架后安装一个矩形条,所述矩形条上固定一个圆弧导向板(31),所述圆弧导向板(31)的外悬端向左下方弯曲。
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