[发明专利]一种起重机的变幅测试方法以及测试系统

权利要求书

1.一种起重机的变幅测试方法，其特征在于，包括：

起重机控制器获取模拟工作信号；

所述起重机控制器根据所述模拟工作信号生成起重机的模拟工作状态，并根据所述模拟工作状态生成变幅使能标志位；

硬件在环设备根据所述变幅使能标志位，生成模拟操作信号，并根据所述模拟操作信号生成变幅控制指令；

所述起重机控制器根据所述变幅控制指令，生成变幅电流；

变幅仿真模型根据所述变幅控制指令、所述变幅使能标志位以及所述变幅电流，生成变幅角；以及所述起重机控制器根据所述变幅角，对所述起重机进行变幅测试。

2.根据权利要求1所述的起重机的变幅测试方法，其特征在于，在所述变幅仿真模型根据所述变幅控制指令、所述变幅使能标志位以及所述变幅电流，生成变幅角之前，所述变幅测试方法还包括：

所述起重机控制器将所述变幅电流传输至所述硬件在环设备；

所述硬件在环设备将所述变幅电流传输至所述变幅仿真模型。

3.根据权利要求1所述的起重机的变幅测试方法，其特征在于，所述变幅仿真模型根据所述变幅控制指令、所述变幅使能标志位以及所述变幅电流，生成变幅角，包括：

所述变幅仿真模型判断所述变幅使能标志位是否为使能位；

当所述变幅使能标志位为使能位时，所述变幅仿真模型判断所述变幅控制指令是否为变幅启动指令；当所述变幅控制指令为变幅启动指令时，所述变幅仿真模型根据所述变幅电流、变幅初始角以及变幅系数，生成变幅角；当所述变幅使能标志位不为使能位时，停止所述变幅角的计算。

4.根据权利要求3所述的起重机的变幅测试方法，其特征在于，所述变幅初始角为：上一次测试起重机的变幅时所述变幅仿真模型所生成的变幅角。

5.根据权利要求3所述的起重机的变幅测试方法，其特征在于，所述变幅仿真模型根据所述变幅电流、变幅初始角以及变幅系数，生成变幅角，包括：

所述变幅仿真模型判断所述变幅控制指令为变幅起指令或变幅落指令；

当所述变幅控制指令为所述变幅起指令时，所述变幅仿真模型根据第一预设关系式对所述变幅电流、所述变幅初始角以及第一变幅系数进行计算，生成变幅起变幅角；

当所述变幅控制指令为所述变幅落指令时，所述变幅仿真模型根据第二预设关系式对所述变幅电流，所述变幅初始角以及第二变幅系数进行计算，生成变幅落变幅角。

6.根据权利要求3所述的起重机的变幅测试方法，其特征在于，在所述变幅仿真模型根据所述变幅电流、变幅初始角以及变幅系数，生成变幅角的进行过程中，实时判断所述变幅控制指令是否为变幅动作停止指令；

当所述变幅控制指令为变幅动作停止指令时，停止所述变幅角的计算。

7.根据权利要求1所述的起重机的变幅测试方法，其特征在于，在所述起重机控制器获取模拟工作信号之前，所述起重机的变幅测试方法还包括：

硬件在环设备对起重机的工作参数进行模拟，生成模拟工作信号，并将所述模拟工作信号传输至起重机控制器。

8.一种起重机的变幅测试系统，用于应用所述权利要求1-7中任一项所述的起重机的变幅测试方法，其特征在于，包括：

硬件在环设备；

起重机控制器，所述起重机控制器与所述硬件在环设备通信连接；

变幅仿真模型，所述变幅仿真模型分别与所述起重机控制器以及所述硬件在环设备通信连接。