[发明专利]数据处理方法、装置、服务器、系统有效
申请号: | 202110955192.1 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113727211B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 胡高峰 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | H04Q9/00 | 分类号: | H04Q9/00;G07C5/00;G07C5/08;H04L67/12 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 服务器 系统 | ||
1.一种数据处理的方法,其特征在于,所述方法包括:
在交通工具的惯性数据大于触发阈值之后,获取所述交通工具的综合数据,所述综合数据为所述交通工具在指定时间段内的多个惯性数据,所述指定时间段基于目标时刻确定,所述目标时刻为所述交通工具被检测到惯性数据大于触发阈值的时刻,其中,所述惯性数据包括垂直加速度和俯仰角加速度的至少一种;
获取所述综合数据的频域数据;
获取所述频域数据的幅值变化,将所述幅值变化作为所述综合数据的频域信息;若所述幅值变化与预设幅频变化匹配,则判定所述交通工具发生异常,所述预设幅频变化包括第一幅频变化和第二幅频变化,所述第一幅频变化的最大幅值和/或最小幅值与平均幅值之间的差值小于指定数值,所述第二幅频变化的幅值随频率升高逐渐降低。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述指定时间段为所述目标时刻之前的第一时刻至所述目标时刻之后的第二时刻之间的时段;所述获取所述频域数据的幅值变化,将所述幅值变化作为所述综合数据的频域信息,包括:
由所述综合数据截取第一时域数据和第二时域数据,所述第一时域数据为包含所述目标时刻的第一子时段内的多个惯性数据,所述第二时域数据包括第二子时段内的惯性数据和第三子时段的惯性数据的至少一种,其中,第二子时段为所述第一子时段之前的第一预设时长的时段,所述第三子时段为所述第一子时段之后的第二预设时长的时段;
获取第一时域数据对应的第一频域数据以及所述第二时域数据的第二频域数据;
将所述第一频域数据的幅值变化和所述第二频域数据的幅值变化作为所述频域信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述幅值变化与预设幅频变化匹配,则判定所述交通工具发生异常,包括:
若所述第一频域数据的幅值变化与预设幅频变化匹配,且所述第二频域数据的幅值变化与预设幅频变化不匹配,则判定所述交通工具发生异常。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,判定所述交通工具发生异常之后,还包括:
发送提示信息至检测平台,所述检测平台用于提醒交通工具的用户所述交通工具发生异常。
5.一种数据处理装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取交通工具的综合数据,所述综合数据为所述交通工具在指定时间段内的多个惯性数据,所述指定时间段基于目标时刻确定,所述目标时刻为所述交通工具被检测到所述交通工具的惯性数据大于触发阈值的时刻,其中,所述惯性数据包括垂直加速度和俯仰角加速度的至少一种;
第二获取单元,用于获取所述综合数据的频域数据;获取所述频域数据的幅值变化,将所述幅值变化作为所述综合数据的频域信息;
判定单元,用于若所述幅值变化与预设幅频变化匹配,则判定所述交通工具发生异常,所述预设幅频变化包括第一幅频变化和第二幅频变化,所述第一幅频变化的最大幅值和/或最小幅值与平均幅值之间的差值小于指定数值,所述第二幅频变化的幅值随频率升高逐渐降低。
6.一种服务器,其特征在于,包括处理器和通信模块,所述处理器与所述通信模块连接,所述通信模块用于与所述交通工具连接,所述处理器用于执行上述权利要求1-4任一项所述的方法,所述通信模块用于接收所述交通工具发送的惯性数据,所述处理器用于检测所述惯性数据是否大于触发阈值。
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