[发明专利]振动监测电路及飞行设备

说明书

本申请实施例公开一种振动监测电路及飞行设备，该振动监测电路设置在飞行设备中，振动监测电路包括惯性传感器、信号处理模块以及信号收发模块；惯性传感器，用于采集飞行设备的加速度信号和角速度信号，并将加速度信号和角速度信号传输至信号处理模块；信号处理模块，用于根据加速度信号和角速度信号确定飞行设备的位姿信号，并将位姿信号传输至信号收发模块；信号收发模块，用于对位姿信号进行差分处理得到位姿差分信号，并将位姿差分信号传输至机载数传设备，以使机载数传设备将位姿差分信号传输至地面接收站，并使地面接收站依据位姿差分信号对飞行设备的振动情况进行监测。采用上述电路能够简化飞行设备振动情况的监测过程。

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域，具体涉及一种振动监测电路及飞行设备。

背景技术

飞行设备包括了飞行汽车、飞行器和小型飞机等交通工具，是交通工具领域中的重要组成部分，而飞行设备在飞行过程中的振动情况在很大程度上反映了飞行设备在飞行过程中的安全情况，因此，监测飞行设备振动情况对于分析飞行设备飞行安全情况具有重要意义。但由于飞行设备对载重量有严格限定，目前只能从飞行设备的外部对飞行设备的振动情况进行采集监测，导致监测结果的准确性较低。

发明内容

本申请实施例公开了一种振动监测电路及飞行设备，能够通过设置于飞行设备内部的振动监测电路对飞行设备的振动情况进行监测，提高了对飞行设备的振动情况的监测准确性。

本申请实施例第一方面公开一种振动监测电路，所述振动监测电路设置在飞行设备中，所述振动监测电路包括至少一个惯性传感器、信号处理模块以及信号收发模块，其中：

所述惯性传感器，与所述信号处理模块电连接，用于采集飞行设备的加速度信号和角速度信号，并将所述加速度信号和角速度信号传输至所述信号处理模块；

所述信号处理模块，与所述信号收发模块电连接，用于根据所述加速度信号和角速度信号确定所述飞行设备的位姿信号，并将所述位姿信号传输至所述信号收发模块；

所述信号收发模块，用于对所述位姿信号进行差分处理得到位姿差分信号，并将所述位姿差分信号传输至机载数传设备，以使所述机载数传设备将所述位姿差分信号传输至地面接收站，并使所述地面接收站依据所述位姿差分信号对所述飞行设备的振动情况进行监测。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述信号处理模块至少包括滤波单元和处理器，所述滤波单元与所述处理器电连接，其中：

所述滤波单元用于对所述惯性传感器传输的所述加速度信号和角速度信号进行滤波处理，并向所述处理器输出滤波处理后的加速度信号和角速度信号；

所述处理器，用于根据所述滤波处理后的加速度信号和角速度信号确定所述飞行设备的位姿信号，并向所述信号收发模块输出所述位姿信号。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述滤波单元包括有源低通滤波电路，其中：

所述有源低通滤波，用于滤除所述加速度信号和角速度信号中的高频噪声信号，并对滤除高频噪声信号后的加速度信号和角速度信号进行放大处理，再向所述处理器输出放大处理后的加速度信号和角速度信号。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述信号处理模块还包括存储器，所述存储器与所述处理器电连接，其中：

所述处理器，还用于向所述存储器输出所述位姿信号；

所述存储器，用于接收并存储所述处理器输出的所述位姿信号。

作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述信号收发模块包括至少两个信号收发单元，每一所述信号收发单元包括：

收发器，用于接收所述位姿信号，对所述位姿信号进行差分处理，得到位姿差分信号，并将所述位姿差分信号传输至机载数传设备；